惯性定位相关论文
随着信息化技术的迅速发展,信息化技术在很多行业得到应用,比如信息化技术在粮食行业中的应用。在国外,信息化在粮食行业中应用广......
随着国民经济、科技的发展,移动机器人在人类生活乃至国家战略领域都有着越来越广阔的应用,其对于人类社会有着重要的意义。而在未......
采用单一低精度惯性传感终端完成定位解算将导致定位精度发散,定位信息回传覆盖范围小,且传输易受干扰,因此,该文提出了一种Mesh自......
结合炮兵测地车对位置和航向信息的需求,在简要分析炮兵测地车应用米级天文定位系统必要性的基础上,结合国外现有产品成果和目前国......
煤矿井下无人驾驶电机车是提高煤矿生产可靠性、安全性和高效率的重要基础,针对煤矿井下无人驾驶电机车技术的不成熟,本文以无人驾......
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用......
随着经济的快速发展和人民生活条件的改善,电器化产品不断增加,由于用电不规范或者线路老化等问题,经常导致火灾爆炸等灾难发生,而......
近年来,随着室内建筑越来越多的承载了人们的工作、生活、休闲等活动,人们对室内位置服务的需求也日益增长。与其他室内定位技术相......
在室内环境下,基于微传感器的惯性定位技术因其具有极强的自主性,一直是学术领域和工业领域的研究热点。其中,行人航迹推算(Pedest......
现代社会对服务机器人的需求与日俱增,服务机器人能够帮助人类从事保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等领域的工作。针对......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对视觉定位实时性不高和惯性定位误差积累的问题,叙述了一种融合视觉全局定位和惯性传感器局部定位的移动机器人导航定位方法。......
由于埋深较深,周边电磁环境复杂,外部干扰因素多,定向钻进施工的地下管线是城市地下管线探测的一个难题。REDUCT惯性定位系统是基......
地下管线三维轨迹惯性定位是一种抗干扰能力强、定位精度高的地下管线定位技术。该文通过对REDUCT公司的两款惯性定位系统进行实验......
两轮自平衡机器人结构简单,运动灵活,转弯半径小,适用于工作环境变化大、任务复杂的场合,如空间探索、地形侦察、危险品运输以及教......
针对惯性导航系统误差随时间累积和超宽带(UWB)定位受到非视距问题、多径效应和人体影响出现粗大误差的问题,提出了一种基于容错决......
惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息，但误差随着时间而增加，只能短时间的保持精度，而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信......
RTK断点续测是近一两年新开发成功的一项GPS测量定位技术，它在RTK测量时流动站暂时丢失基准站差分改正信息的情况下，在几分钟内仍能......
本文对检测装置的定位系统进行了研究.该系统基于惯性原理,由惯性器件测得检测装置的位移信息,存储器存储检测装置的位移数据,软件......
随着移动互联网的不断发展,各种基于位置服务LBS(Location Based Service)的移动应用开始越来越多地融入人们的日常生活。但是由于......
学位
随着无线通信技术的快速发展和人们对定位服务需求的日益增多,无线导航定位技术获得原来越多的关注。全球定位系统GPS(Global Posi......
在移动机器人控制系统中,一般采用PC机作为控制终端。PC机作为控制终端的主要缺点是便携性差,在一些特殊应用场合,例如矿难现场或......
本文讨论陆用惯性定位系统零速修正卡尔曼滤波器的设计问题。关于这个问题，自从20世纪80年代初期以来，已有不少文章发表。本文与文献......
本文研究智能辅助驾驶车辆无陀螺仪式惯性定位与姿态测量系统。它没有采用常规的惯性导航系统(即用陀螺仪测量角运动，用加速度计测......
随着立体定位技术和成像技术的发展,手术导航系统越来越多的应用在骨科、神经外科、耳鼻喉科等外科手术中。手术导航系统是一个复......
在智慧旅游蓬勃发展的大背景下,技术创新给人们提供了更加便捷、智能、个性化的旅游服务。尤其在导游管理系统领域,智能化的旅游管......
目前车载定位主要采用的都是GPS系统,GPS系统具定位精度高,定位适用范围广等优点。但是GPS信号易受环境影响,在城市中立交桥与建筑......
为解决无法在室内使用GPS的问题，设计并实现了基于常用手持设备（如手机、平板电脑）的室内定位系统。系统融合了传统的惯性定位方法和......
