一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：asfdasdfasd

【摘要】

：

惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问

【作者】

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刘宇汤家万李俊林路永乐方针李星海

【机构】

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重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心,中国电子科技集团公司第二十六研究所

【出处】

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中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2019年5期

【关键词】

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行人定位惯性定位射频识别行人航迹推算室内地理信息系统 pedestrian positioning inertial positioning radio

【基金项目】

：

国家重点研发计划(2018YFF01010202,2018YFF01010201),国家自然科学基金(61705027,11704053,61901069,51902037),省部级人才计划项目(CSTC-CXLJRC201711),重庆市科学技术委员会基础研究项目(CSTC-2017csmsA40017,CSTC-2018jcyjax0619),重庆市教委基础研究项目(KJZH17115,KJQ

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惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统。实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优。在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合

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