微惯性测量单元相关论文
航向角误差是行人导航中的主要误差之一，常见解决方案是将MIMU与磁力计组合使用，但磁力计误差较大，因此使用前需要进行校准。针对这一......
随着现代生活场景逐渐丰富,不断发展的智能设备致力于重构人与各类生活场景的交互方式,在科技的支持下,智能体感类设备引领的新方......
行人导航是导航领域中一个重要分支,基于微惯性测量单元（Micro-Inertial Measurement Unit,MIMU）的行人导航系统能够在卫星导航信号......
近年来,随着世界各国运载火箭发射呈现高强度、高密度的态势,“如何降低发射成本、火箭残骸的落区控制”等问题越来越受人们关注,......
随着现代电子信息工业的蓬勃发展,微惯性测量单元作为导航技术的关键部件,在民用、工业和军工上有着越来越重要的价值与意义。微惯......
基于微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit,MIMU)的捷联式行人惯性导航系统具有体积小、功耗低、价格便宜等优点,而且......
提出了一种面向微惯性测量单元(Micro-IMU)应用的微电子机械系统(MEMS)三维可折叠结构,其主要组成部分包括绝缘层上硅(SOI)基底、......
微惯性测量单元(Micro Inertial Measurement Unit)由硅微机械陀螺仪和微加速度计构成,是微惯性导航系统的核心部件,其测量精度将......
随着汽车行业的迅猛发展,汽车保有量在迅速增多,速度也在不断提高,随之带来的交通事故的频发也成为了一个备受关注的问题。
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微惯性测量单元MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)的主要组成部分是微陀螺仪和微加速度计,它被广泛应用在惯性导航技术领域并......
针对基于MIMU的组合导航方案存在的复杂环境下姿态估计精度较差以及系统容错性较差等问题,设计了基于联邦滤波结构的MIMU/GNSS/MAG......
针对智能手机导航在车辆驶入地下车库、高架及隧道等GNSS信号遮蔽环境中,无法保持连续、可靠定位的问题,提出了一种基于智能手机的......
在应急救援场景中,室内定位导航系统可以使人员极大提升对环境的感知能力,增强人身的安全性,同时能够加快任务部署与完成。目前存......
在介绍微惯性测量单元组成与结构的基础上,根据MEMS惯性器件的输出特性,建立了微惯性测量单元中加速度计和陀螺仪的数学标定模型,......
对用于末敏弹稳态扫描运动测量的微惯性测量单元提出了一种标定方法。末敏弹的稳态扫描运动有其自己的特点，因此对微惯性测量单元的......
针对航姿参考系统（AHRS）小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元（MIMU）及磁强计,提出了一种在线实时定姿方法,给出了详细的......
为了满足航姿参考系统(AHRS)小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元(MIMU)和微磁强计,提出了一种在线实时定姿方法。该......
误差建模、标定与补偿是提高微惯性测量单元(MIMU)精度的关键,而杆臂效应是影响低成本微机电系统(MEMS)惯导精度进一步提升的瓶颈......
结合微惯性测量单元(MIMU)的应用,设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式数据采集与处理系统;该系统广泛选用低噪声低功耗芯片,对模拟......
为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM C......
针对基于磁通门随钻测量的局限性与惯性技术测量方案优势,结合随钻测量过程中强冲击、震动等环境特点,设计并实现了基于MEMS陀螺仪......
由于高旋武器弹药在初始时刻具有高转速和高加速度的特点,使半捷联MEMS惯性测量系统的减旋系统超调大,致使MEMS惯性传感器测得瞬时......
按照GJB3183和GJB729的要求,设计了满足小型化、低成本、中等导航精度的微惯性测量单元（MIMU）.根据MIMU系统要求,计算了陀螺和加速度......
首先将多个陀螺的输出数据进行小波变换，在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合，得到组合陀螺仪的各个尺度的小......
对用于末敏弹稳态扫描阶段参数测量的微惯性测量单元提出了一种标定方法。由于末敏弹在稳态扫描阶段的运动特点,采用的陀螺的量程......
文中的组合测量系统用于测量汽车的位置、速度和姿态信息,为提高测量精度,文中设计的导航算法为:系统做近似直线运动时,采用基于位......
提出了一种高精度电子罗盘设计方案.完成了硬件电路设计,给出了主要软件的设计思路.电子罗盘以DSP为核心处理器,采用磁阻传感器敏......
微惯性测量单元具有成本低、体积小、功耗低和抗冲击等优点，可以应用在车辆稳定控制、平台稳定及导航控制系统中，具有广阔的市场应用......
在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时，协方差矩阵的预报运算过程需要的计算量最大，每一步迭代的计算量与n^3（n为状态矢量维数）成正比，约......
为满足微纳航天器对姿态确定系统的体积、重量、功耗、精度等严格要求,提出用无陀螺微惯性测量单元（GFMIMU,Gyroscope-Free Micro I......
由于快速性的要求，微小型无人机不经过地面精确初始对准就升空作业，因此MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）空中对准在大失准角下......
为了解决传统MIMU角速率和静态六位置混合标定方法实验过程冗杂且实验条件严苛的问题,提出了一种用于MIMU的角位置和静态多位置混......
介绍了基于微惯性测量单元（MIMU）和全球定位系统（GPS）组合导航系统的硬件设计。根据组合导航的特点和控制的要求,设计出基于TMS320C671......
高动态、恶劣温度环境的微型飞行器应用中，由温度引起的MIMU标度因数误差与结构安装误差的耦合问题非常突出，常规MIMU及其标度因数温......
以柔性材料和高精度六面体作为惯性传感器的安装载体和基准,设计了一种免装配、安装误差小、体积小、功耗低且便于标定的微惯性测......
为了实现GPS信号缺失下的单兵自主导航,提出一种基于微惯性测量技术(MIMU)的单兵导航方案。由于惯性导航时误差随着时间而积累,提......
本文结合微惯性测量单元(MIMU)的应用,设计了基于FPGA的数据采集与处理系统,系统中,用低噪声、低功耗芯片对模拟电路进行信号的调......
研究微型惯导系统优化导航,在实际工程应用中设计强跟踪滤波器的MIMU/GPS组合导航系统,为验证整个组合导航系统的正确性和可靠性,......
从工程实际出发,给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了......
随着国内智能交通系统的蓬勃发展，车辆定位技术的研究受到广泛的关注。本文通过GPS(Global Positioning System)与IMU(Inertial Mea......
本课题来源于某研究院,研究目的是需要设计一款抗大过载、体积小、适应能力强等特点的微惯性测量单元,并完成姿态测量任务。微惯性......
针对汽车姿态角在线预测问题,利用微惯性测量单元以捷联方式测量汽车6自由度运动参数,通过四元数法解算汽车的姿态角,应用卡尔曼滤......
微纳加工技术与振动惯性技术的结合使惯性仪表技术发生了重大的变革,拓展了惯性技术在军用和民用领域的应用。高性能微惯性器件对......
针对微惯性测量单元信号进行小波多分辨率分析后在各尺度空间呈现的不同特性，提出了一种分解层数和阈值门限自适应选取的滤波去噪方......
导航技术作为众多信息技术的代表,已经进入了现代人们生活的各个方面,随着社会的进步与发展,人们对定位与导航的需求不断增长,行人......
为了满足航姿基准系统小型化的需求，设计了基于DSP和MCU结构的专用导航计算机。并以该计算机为平台，利用低成本的MIMU和磁传感器，构成......
