微分几何理论相关论文
耗散系统理论的实质内容是构造一个非负的能量函数，使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。事实上，基于李雅普诺夫函数的稳定理论，也......
纤维复合材料制品广泛应用于用于航空航天、石油化工、能源工业、船舶、机械制造等领域。缠绕机是生产纤维复合材料制品的核心设备......
微分几何方法在很多领域都得到了广泛运用，在非线性控制理论系统也如此。本文根据非线性微分几何控制理论的知识，来研究水轮机调速系......
针对现有机械加工面三维形貌模型不能有效反映曲面宏观与微观综合特征以及在接触、润滑等分析时计算收敛性差等问题,提出了一种计......
基于晶闸管的可控串联补偿装置(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC)是近年来串联补偿新技术的代表，是灵活交流输电系统......
微分几何理论中的精确反馈线性化方法在混沌控制与同步中的应用受到了广泛的关注，特别是在SISO（单输入单输出）情形下的控制问题的研究......
混沌系统的追踪控制问题是混沌控制研究领域中的热点之一，尤其是，将混沌系统的输出信号作为保密通信中信息载体的方面获得了广泛的关......
近年来，混沌系统间的混合同步问题得到了越来越多的关注，混合同步是指两个混沌系统之间同时存在两种基本的同步类型。本文运用微分几......
力学系统的非线性控制问题是非常有挑战性的跨学科课题。它与控制理论、几何力学、数值计算等学科有着密不可分的联系。国内外研究......
利用实时测量的功角和转速，在原有调速系统速度反馈的基础上，提出了1种基于微分几何理论的非线性最优调速附加控制NOGAC算法。利用该......
将非线性控制系统微分几何理论与Lyapunov方法相结合 ,在一定的假设前提下 ,设计了一个实现连续时间标量 (超 )混沌信号同步控制的......
感应电机是交流调速系统本体部分，感应电机的解耦控制是使系统达到优良性能的主要问题，研究了感应电机的解耦控制问题．将感应电机5阶......
对异步电动机的矢量控制和基于微分几何理论的非线性多输入多输出状态反馈两种解耦控制方案作理论和试验比较研究。理论和仿真试验......
电力系统稳定分析是一项很重要的工作。目前电力系统稳定分析最常用的两种方法是基于采集的数据进行辨识分析和对系统进行建模分析......
基于非线性微分几何控制理论,给出了水轮发电机组模型的精确线性化过程。同时,从理论上证明了系统满足状态反馈精确化的条件。推导......
以三相磁集成VRM为研究对象，应用微分几何理论实现三相磁集成VRM的非线性解耦控制。在统一的开关脉冲函数下，基于微分几何理论得到三......
针对飞轮储能系统放电单元的DC/DC开关变换器非线性控制问题,研究系统中二次电源Boost变换器,给出适于仿真和编程的Boost变换器标......
倒立摆是自动控制理论研究的典型实验设备，由于其具有强非线性与强耦合性，一直是先进控制算法研究的热点。文章采用了一种微分几何方......
利用直接反馈线性化构建了交流感应电动机调速系统的鲁棒控制模型, 基于H∞控制理论和采用Matlab软件得出交流电机调速系统的非线......
感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。微分几何理论是目前分析非线性系统的一种很有效的数学工具。文章介绍了应用......
针对汽车悬架系统的非线性特性,采用1/4汽车二自由度悬架模型分析半主动悬架控制.应用微分几何理论得到输出干扰解耦方法,再经适当......
作为现代板带轧机核心技术的液压厚度自动控制系统(HAGC),集机、电、液于一体,结构高度集成,复杂精密,造价十分昂贵,该系统的运行......
为了克服常规PID稳定范围较小、适应性及鲁棒性较差及微分信号难于提取等缺陷, 应用非线性控制理论,基于非线性跟踪微分器及PID校......
非线性控制系统是当今一个热点研究领域,同时控制系统消除或削减外部干扰的影响一直是受学者关注的问题。因此,深入研究非线性系统......
水下机器人作为开发海洋的重要工具受到了极大的关注。其各种复杂作业和安全航行对水下机器人的运动控制提出了更高要求。然而作为......
建立在微分几何理论基础上的非线性系统的解耦与静态反馈线性化控制,使得非线性系统的研究模式摆脱了局部线性化和小范围运动的限......
本课题研究了海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制问题,改进了混沌反控制方法,并在推进系统的应用上提出了一种预研方案。海洋侦察......
本文用APDL参数设计语言编制的程序可同时进行压力容器缠绕过程的动态仿真模拟及应力分析,可将实际缠绕参数直接用于应力分析,分析......
采用基于微分几何理论的精确反馈线性化方法控制永磁同步电动机中的混沌现象,分析了其中一种典型情况,即永磁同步电动机混沌系统在......
本论文首先对交流异步电机控制系统和非线性控制理论的发展做了比较详细的综述。并且针对解耦和线性化这两个非线性系统的经典的问......
