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水环境中重金属离子很难被分解,通过食物链传输,最终富集在人体,对人体健康造成极大的伤害。为防止重金属离子污染愈演愈烈,研制重......
本文提出了一种基于LabVEWI的嵌入式控制系统快速原型平台设计。该设计采用基于嵌入式系统和PXI总线控制器的通信、驱动、反馈板卡......
当今世界科技越来越发达,普通二维显示已经无法满足人们更高的需求。三维沙盘显示越来越受到人们的关注。当今三维数字沙盘主要是......
液压支架电液控制系统是煤矿井下开采实现安全高效生产活动的核心。而在液压支架电液控制系统中,电磁先导阀作为主阀的先导级,是关......
星上ATM交换是卫星通信研究的重要方向,本文针对星上10Gbps ATM交换机设计与实现问题,进行了嵌入式控制系统软件平台与硬件平台的......
多压头冲压成形是根据板材曲面变形特点,按照指定的最佳变形路径对板材进行成形。这种技术具有使用灵活、应用范围广等优点。因此,......
颗粒的大小和分布称为粒度，它是很多以颗粒形态存在的原料或制品的一项重要指标。激光粒度仪是目前市场上应用最为广泛的粒度测量仪......
随着计算机控制技术的发展，电子提花机广泛应用于领带、商标、织带和大提花等各种纺织织造中，并分为两个大类：电子笼头和电子纹版。 ......
随着广播电视发射技术、数字技术、网络技术、信息技术及智能控制技术的迅猛发展,广播的调制制式不断更新,尤其是自动化控制和智能......
非接触能量传输(Contactless Power Transfer,CPT)技术是一种新型的能量传输技术,克服了传统能量传输技术的诸多缺点,可带来巨大的......
生物发酵工业作为现代生物技术工业的重要组成部分,已经被广泛用于食品、制药等各个领域,并显示出良好的发展态势和巨大的市场潜力......
随着控制科学和计算机技术的不断研究和广泛应用,在交通、制造、通信等领域内相继出现了一大批反映新技术发展的先进系统,其中很多......
澄清工段是制糖生产工艺中重要的环节之一,而pH值是该环节的关键控制参数。pH值控制过程具有非线性、大滞后等特点。目前,许多企业......
嵌入式控制系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,对功能、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机控制系统,......
多关节机器人在工业上得到了广泛的应用并将继续被应用于更多行业,以代替人来做负重、危险和重复的工作。经过多年的发展,机器人控......
近些年来，伴随着移动机器人的研究应用深入和汽车电子的飞速发展，汽车智能化成为一个趋势。在此背景下，为推动汽车嵌入式控制系统设计......
本文介绍了一种基于图像处理的嵌入式灯光控制系统，适用于教室等场所的灯光控制。与传统的灯光控制相比，在监控范围、准确率与功能方......
锂离子电池由于具有体积小、质量轻、能量密度大、工作电压高、使用寿命长和无环境污染等优点,使其成为了应用范围最为广泛的二次......
窑炉控制系统的研究在国内起步较晚,发展并不完善,多数是基于工控机,缺少智能化技术。目前,嵌入式控制系统已经成为工业控制的主要......
人工神经网络在一定程度上受到生物学的启发，是自然界生物神经网络的一种近似和模拟。其主要从两个方面进行模拟：一种从结构和实现机......
自从Willsky在1976年发表第一篇故障诊断方面的综述文章后,故障诊断技术便蓬勃发展起来。随着嵌入式技术的不断成熟与发展,嵌入式......
摘 要：针对嵌入式控制系统信号采样精度问题进行分析，提出了通过软件进行数字滤波，从而解决大范围电流传感器在小电流采样工况下精度......
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种无人操控、可自主导航的水下航行器,它集传感器技术、自动控制技术等......
提出了一种采用AT89C2051单片机为核心部件构成的智能温度巡检仪设计方案,介绍了其设计思想和软、硬件构成以及关键技术的解决。
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电熔镁砂是一种熔点高、抗氧化性和抗渣性强的高级耐火材料,被广泛应用于冶金、航空航天等行业。电熔镁砂的生产存在高耗能和产品......
本文针对研制开发的小型地面移动机器人,介绍了一种以ARM+DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证......
设计了一种智能草地修剪装备控制系统,该控制系统运用了机电一体化、传感器控制、智能控制等技术。本文主要是以嵌入式芯片STM32F1......
适应性机制的研究在人工智能和智能控制领域越来越受到关注，对它的研究有助于揭示智能的本质，有助于构造智能化程度更高的人工系统。......
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它可以替代工人完成危险、繁重、单调的劳动,......
三自由度直升机能够用于飞行控制系统的半实物仿真和性能测试,用于模拟横列式直升机,即倾转旋翼机的直升机状态。其系统是典型的多......
微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域。微创机器人手术可以减轻病患的痛苦和缩短手术恢复时间，同时又极大地提高了手术安......
随着发动机强化指标的不断提高,其整机及主要零部件的可靠性受到了更加严峻的考验,特别是长期工作在高温高压环境中的燃烧室部件,......
本文研究并设计完成了空气分析预浓缩仪的控制系统。预浓缩仪运用化学原理结合电子控制,将进样气体的各个化学成分进行浓缩分离,然......
面对当前广阔的服务机器人市场背景下,一些发达国家如日本、美国、韩国等都把服务机器人的产业化看作是下一个潜在巨大的消费市场,......
低压蒸汽发电也称低温余热发电,常指利用300℃以下的低温余热资源进行发电的技术。低压蒸汽发电装置的控制系统大致分为两类:一类......
锌空燃料电池作为金属空气电池的一种,是当前电池领域中的最新科技,被称为是“面向21世纪的绿色能源”,有着比能量高、无污染、放......
轴承是机械设备中非常重要的基础件,使用极其广泛,在现代工业中扮演着重要角色,它的精度、运动性能和使用寿命很大程度上取决于其......
压电陶瓷选针执行器是利用压电陶瓷材料的逆压电效应产生的挠度位移和弯矩，把电能转化成机械能来控制选针。压电陶瓷材料主要靠电场......
随着机器人应用领域的日益扩大,各行业对机器人的功能要求越来越多样化,设计一款满足各种要求的、全能型的高智能机器人,或者针对......
搬运机器人在标准化和规模化生产中应用广泛,如:汽车行业,柔性化自动生产线等。本文所研究对象是已有的一种新型四自由度搬运机器......
编织过程中的经纱张力波动,特别是停开车过程中由于经轴与主轴运转的不同步引起的张力变化是导致经编横条产生的主要原因。而经编......
嵌入式工控系统作为面向工业现场应用的、可配置的计算机控制系统,具有小型化、低功耗、无风扇、宽温设计、高可靠性、适应恶劣工......
随着科学技术的飞速发展,移动机器人在科技进步中扮演着越来越重要的角色。现有的机器人因体型较大、越障能力较差、无作业或探测......
