基于CAN总线的冲压成形嵌入式控制系统设计研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:wildboar2009
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多压头冲压成形是根据板材曲面变形特点,按照指定的最佳变形路径对板材进行成形。这种技术具有使用灵活、应用范围广等优点。因此,在板材三维曲面成形的技术方法中,冲压成形技术是一种非常理想的选择。冲压成形设备中对各个压头点高度的调整是整个系统必须首先解决的问题,它直接关系到冲压成形设备的研制成败,也对冲压成形设备的实际推广起着十分重要的作用。控制器局域网(Controller Area Network, CAN)是一种专门为汽车行业开发的串行总线,它是一种实时性和可靠性很高的现场总线,能够有效地支持分布式控制系统。并使之十分适合用在工业控制领域。本文首先介绍了当前国内外多压头冲压成形技术及其控制系统的研究发展现状。在分析CAN总线通信的原理和方法的基础上,对基于CAN总线的冲压成形嵌入式控制系统进行了设计,给出了冲压成形嵌入式控制系统的总体工作结构,使用VC设计控制压点动作的上位机软件,实现对压点高度的自动控制。下位机使用自定义协议通过CAN总线与上位机通信,从上位机获取控制信息然后通过控制步进电机驱动器实现控制压点高度的目标。并由于冲压成形嵌入式控制系统多使用于恶劣的环境,在设计时重点考虑了系统的工作稳定性。最后对控制系统的各个模块进行测试,结果表明本次设计的基于CAN总线的冲压成形嵌入式控制系统工作良好。
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