姿态信息相关论文
两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通......
目标行人从一个相机视域离开,然后在另一个不重叠的相机视域中再次被识别。这一过程在计算机视觉领域称为行人再识别（Person Re-ide......
航天器编队飞行系统是由多个结构简单的小型航天器组成，利用相互之间的信息交互，通过协同合作来完成复杂的空间任务。航天器编队飞行......
进入21世纪,我国人口老龄化现象日趋严重,随着老年人生理机能的下降,心血管疾病以及意外跌倒等情况对他们的生活构成了极大的威胁......
为了有效保护散落于西部的古长城，政府部门启动了国家科技支撑计划“建立长城存在状态的智能感知系统”的项目。本课题为该项目的重......
现如今,光通信技术已经随着计算机和光电子技术成为改变人类科学认知的一门新兴科学。信标光研究已经广泛涉及于各个领域,是当前光......
本文讨论了自行高炮中搜索雷达单车配置的缺陷,指出搜索雷达必须与自行高炮同车运载。也讨论了炮塔方位运动对搜索雷达扫描周期的......
设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单......
水下自主航行器由于它在民用和军用方面的应用而受到越来越多的重视,尤其在海底资源勘探与开采方面,无人化的水下自主航行器更是成......
水声数据采集是水声技术研究领域的一个重要环节，而随着对海洋研究的日益深入，潜标数据采集系统得到越来越广泛的应用。近些年来，随着......
为了在现有的MEMS惯性器件的基础上，提高旋转弹的测量精度，中北大学提出并设计了基于MEMS惯性器件的半捷联惯性测量系统。该系统由内......
本文主要介绍了无人机载光学侦察系统利用无人机位置及姿态信息和光学侦察系统角度及激光测距信息实现定位的原理方法，并对影响......
传统立体车库采用限位开关作为数据采集传感器,以感知载车板是否到位。但限位开关无法感知载车板从运动开始到运动结束期间的状态,......
为了解决得到当前四旋翼精确的姿态、位置,同时控制四旋翼的成本,提出了一种基于低成本传感器采集数据的方法。采用STM32作为主控......
基于面阵红外地球敏感器在桌面联试及半物理仿真测试中的需要,文中设计一种电激励信号源来模拟卫星在不同姿态下面阵红外地球敏感......
研究了一种基于地平面算法的无人机着陆过程中姿态角估算的改进方法。通过地面坐标系到摄像机坐标系的转换矩阵、机体坐标系到摄像......
采用自整角机或旋转变压器做角度测量传感器的导航姿态信息设备，与需要姿态信息的各电子设备间存在接口适配的问题，传统的方式是需要......
为提高组合导航条件下星图识别的速度和鲁棒性,提出了基于惯导姿态信息估计星敏感器光轴指向和观测瞬时导航星表的方法,将瞬时导航......
针对现阶段船用捷联惯导系统在运动过程中可提供较高精度的姿态信息的特点,本文在传统速度匹配对准基础上提出一种基于"速度+姿态"......
为了评估动态MS860型GPS姿态测量性能,将其安装在某船上进行系统测试.采用动态滤波的方法采集MS860姿态信息,同时同步采集某型平台......
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针对目前外科手术中需要内窥镜辅助时,主刀医生负担过重的问题,从自动控制学科视角出发,设计开发适用于信号检测创新型实验项目的......
随着科学技术的不断发展与进步,高速空投试验系统在军事与民用领域都有着广泛应用,该系统的精确投放在战争、抗震救灾等方面都有非......
舰载激光通信视轴伺服系统是舰载激光通信平台的重要组成部分,主要负责建立收发双方稳定的通信链路。但是在复杂的海洋环境下,舰载......
为了高效获取高质量公路线形参数信息,采用车载定姿定位系统(position orientation system,POS)获取的离散坐标、姿态等信息,通过......
在军事作战中，无人机扮演着越来越重要的角色；再加上在民用领域如播种、投递包裹等，无人机也有很多应用的地方。因此迫切需要一种优异......
风翼助航船舶需要根据风向风速调整风翼的迎风角,以达到最大的风能利用率,风翼助航船舶对风向风速的测量精度要求较高。目前,船舶......
随着各种辅助导航手段、现代估计技术和高性能计算机技术的快速发展，组合导航系统在导航、定位、定向领域得到广泛应用。载体姿态信......
为了解决火箭横向尺寸不足以安装多天线GPS的技术问题,提高制导火箭飞行姿态的测量精度,研究了利用单天线GPS进行姿态测量的方法.......
根据四旋翼无人控制系统的机理,设计四旋翼无人机控制系统平台;根据姿态控制的要素和方法,首先对所采集的姿态信息进行算法解算,然......
