大失准角相关论文
现今对于精确制导武器等而言,为保证自主性,并考虑成本、体积等因素,其导航系统一般采用基于MEMS的捷联惯性导航系统,而系统的初始......
极区的恶劣自然条件使得极区导航困难重重。地磁力线迅速收敛、极区磁场异常、严重的干扰和多径效应等问题导致了地磁导航、无线电......
初始对准是捷联惯性导航系统(SINS)的关键技术之一,初始对准精度直接影响系统的导航精度。按照初始姿态失准角的大小,精对准又可分......
在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息......
精确制导炮弹在现代战争中扮演着越来越重要的作用，目前较多采用滑翔增程技术以提高制导炮弹射程，采用GPS/SINS组合导航技术以实现精......
学位
针对光纤陀螺(FOG)捷联惯导系统(SINS)初始对准过程中存在大姿态失准角的情况,本文建立了基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型......
针对行进对准初始航向角为大失准角的问题,提出了把航向信息耦合到Kalman滤波器量测方程中的方法使航向角收敛。通过分析激光惯导......
文中提出一种基于线性最优控制理论的捷联惯导系统初始对准方法。并完成了理论分析、设计和仿真．结果表明该方法能够有效地完成捷联......
为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波（CKF）采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简......
基于大失准角条件下的非线性初始对准误差模型,通过捷联惯导系统（SINS）与全球定位系统（GPS）的速度和位置匹配实现SINS行进中初始对准。......
基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的激光捷联惯导系统（SINS）非线性误差模型,深入研究了Sigma点卡尔曼滤波（SPKF）及其在......
低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导......
针对捷联惯导系统初始对准过程中的大失准角情况，建立了基于欧拉平台误差角概念的捷联惯导系统（SINS）非线性误差模型，对于具有加性噪声......
传统的罗经对准方法都是建立在小失准角的基础上进行的快速对准方式。但是始对准技术是由于风浪、设备误差或者低精度的粗对准算法......
基于欧拉平台误差角（EPEA）的概念描述了理论导航坐标系到计算导航坐标系之间的失准角，推导了捷联惯导系统（SINS）在大失准角情况下进行初......
针对惯性导航系统大失准角初始对准问题,文中建立了一种基于捷联惯导系统的非线性误差模型,并采用标准容积卡尔曼滤波(CKF)进行数......
由于标准卡尔曼滤波只适用于线性系统,通常在SINS/GPS组合导航初始对准过程中,先通过基于惯性系的粗对准方法,将失准角转化为小量,......
摇摆状态下的捷联惯导初始对准，由于动基座情况下干扰较大，造成对准精度下降。推导了大失准角误差模型，设计了相关的H∞滤波器和Kalma......
惯性导航系统初始对准技术长期以来被作为研究的重点，特别是动基座对准研究。在这种情况下，方位误差角为大失准角，传统的Kalman滤波方......
在实际工程环境中,针对捷联惯导系统（SINS）大失准角初始对准中噪声统计特性未知的问题,设计了一种基于H？滤波算法的鲁棒无迹粒子滤波......
摘要：针对大失准角下捷联惯导传递对准的问题，建立传递对准的非线性误差模型；针对非线性滤波计算量大的问题，提出基于“速度+姿态”匹......
传统的姿态匹配传递对准需要主、子惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）分别惯导解算，得到两个姿态向量或姿态阵构造观测量。......
针对大失准角条件下捷联惯导系统（SINS）初始对准误差模型呈严重非线性的特点,设计了大失准角SINS的无迹粒子滤波（UPF）初始对准算法;并......
在捷联导航系统优化控制的研究中,捷联惯导系统(SINS)初始对准的误差方程存在是非线性,对于静基座初始对准造成误差较大。传统采用......
为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对......
以单轴连续旋转式惯导系统为研究对象,针对惯导系统误差模型的非线性本质和对初始对准快速性的要求,通过推导其静基座条件下大方位......
船舶在系泊状态下由于风浪和浪涌的干扰,常会致使捷联惯导系统航向粗对准的精度达不到精对准的要求。为了能够使惯导系统在此种情......
惯性导航系统(INS)初始对准的误差方程在本质上是非线性的,估计惯性导航初始对准误差普遍采用的做法是把失准角假设为小角度,再将......
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针对捷联惯导系统(SINS)大失准角下滤波对准过程中非线性滤波器状态维数过大的问题,提出了一种基于模型分解的卡尔曼滤波/二阶扩展......
提出一种非线性'速度'+'姿态'的匹配模型,具体采用无迹卡尔曼滤波器,仿真在杆臂效应和挠曲变形两大因素综合作用......
以某型自行火炮炮载惯性导航系统为研究对象。为解决大方位失准角造成的系统非线性问题,在对大失准角误差模型进行详细分析的基础......
针对大失准角条件下初始对准难的问题,提出了一种新的大方位失准角下的GPS/INS组合导航初始对准方法。充分利用GPS提供的外部信息,......
文章基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,深入研究了中心差分卡尔曼滤波(CDKF)技......
捷联惯性导航系统静基座初始对准时一般先进行粗对准,使失准角缩小到一定范围内从而满足小失准角假设下的线性误差模型,然后再进行......
针对捷联惯导系统大方位失准的情况进行分析,提出了采用了自适应UPF滤波进行初始对准的方法。该滤波器基于强跟踪滤波器的思想,通......
为缩短对准时间,提出了一种基于非线性模型与线性模型的交互多模型对准方法.给出了捷联惯导的非线性和线性误差模型,设计了基于线......
基于欧拉平台误差角的概念提出了大失准角误差条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准误差模型,该模型无法再用经典的加性噪声......
在飞行器导航系统优化问题的研究中,为解决MEMS捷联惯导(SINS)传递对准精度低和对准时间长的问题,提出了一种采用无迹卡尔曼滤波(U......
舰载机弹射过程中的高加速度有利于提高舰/机惯导的传递对准速度,但高速运动带来的误差也会影响传递对准的性能.本文对舰载机的弹......
针对陆用捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准问题,提出一种基于二阶非线性量测的二阶泰勒级数展开的初始对准算法。首先,将大失准......
惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测,水下导航信息源少、环境复杂,如何实现误......
捷联惯导系统具有体积小、易安装、维修方便等一系列优点，成为惯导系统的主要发展方向。随着光纤陀螺技术的发展，船用光纤陀螺捷联惯......
针对大失准角情况下,利用3级-CKF进行SINS初始对准性能不高的问题,提出5级-CKF算法。在系统模型噪声和量测噪声均为加性噪声且量测......
针对大失准角下捷联惯导的传递对准问题,建立了传递对准的非线性模型;针对传递对准过程中,挠曲变形难以建模,非线性滤波受到不确定......
对于具有复杂加性噪声特点的非线性动态系统,往往很难直接运用传统非扩展容积卡尔曼滤波(CKF)方法对其状态进行有效估计。针对这一......
捷联惯导系统(SINS)是在军事、航空等领域有着广泛应用的全自主导航系统,传递对准是确定其导航初值的一项关键技术.针对捷联惯导系......
在大失准角条件下,研究了自抗扰捷联罗经对准算法.基于欧拉平台误差角概念建立了适用于自抗扰控制的二阶水平通道状态空间模型.以......
