多柔体系统相关论文
多柔体系统是由柔性构件和运动副组成的机械系统,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等。......
多体系统中的球铰运动副已经被广泛应用于各个领域,如车辆传动系统、并联机器人、空间可展开机构、球轴承和人工髋关节等。已有研......
柔性机械臂作为最典型的多柔体系统，被广泛地用作多柔体系统的研究模型。然而，由于柔性机械臂中包含有一些柔性单元，其在运动过程中会......
针对周边桁架式可展开天线展开过程中非线性因素对展开过程性能的影响,本文对展开过程多柔体动力学分析、轨迹设计及实验等问题做......
建模方法和数值求解方法是多柔体系统动力学两大核心内容，许多的系统控制问题的数学模型可以用一个微分-代数方程组来描述，微分-代数......
本文利用多柔体系统动力学方法对大型太阳帆板的转动过程进行了以下研究：首先利用第一类Lagrange方程建立了多柔体系统的动力......
通过对船只/桥梁多柔体系统碰撞问题进行具体分析并作适当简化和离散化,形成集中质量-弹簧体系模型,针对模型按广义坐标建立拉格朗......
期刊
利用牛顿-拉斐逊算法研究多柔体系统中的约束方程,并进行算例分析,验证了该算法在计算高度非线性代数方程时的可靠性和有效性.......
利用面向对象的设计方法,建立基于多柔体假设的柔性机构可靠性仿真模型,通过对各种机构运动形式的静力学、运动学和动力学分析,应......
本篇是在多柔体系统的动力分析(1),即在建立了杆、梁结构的系统的动力模型基础上,对系统的一致质量阵进行了详细推导.......
多体系统往往包含大量的接触/碰撞行为,这些非光滑事件的存在造成了动力学方程的不连续或分段连续,给数值求解带来了很大的困难。......
详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降阶问题，针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程，推导出基于Riccati迭代算法的特征值模......
提出一种在绝对坐标系中建立小应变有限转动平面梁动力学方程的有效方法.梁的位移用统一的绝对坐标描述,把位移分解成变形和刚体位......
根据钢板弹簧的结构及受载特点,以多柔体系统动力学理论为基础,利用ANSYS和ADAMS建立了钢板弹簧的多柔体模型,并对其特性进行了仿......
引入一种描述多柔体系统的随体坐标系，实现了刚体平动，刚体转动与弹性运动的分解，较好地消除了由于刚体大角度转动而产生的刚弹耦合非......
讨论了自行火炮身管为柔性体时的炮口扰动.对由多个刚体和柔性体组成的系统,运用多柔体系统动力学和火炮发射动力学理论,用模态展......
给出了多柔体系统动力学方程的一种新的解法：在每一时间步，利用违约稳定法及Newmark—B直接积分法计算迭代初值，基于控制方程及约束方......
综述了EMG、有限元、多刚体和逆动力学、神经-肌肉-骨骼和肌肉-骨骼建模等四种方法在步态研究中应用的现状。分析了当前研究的困难......
研究火炮发射时的多柔体系统动力学模型可以分析炮口扰动的主要影响因素,为减小炮口扰动以及提高火炮射击精度提供技术途径.建立了......
多柔体系统的动力学方程通常是一组刚性微分方程,目前普遍采用的刚性微分方程数值解法主要通过数值阻尼滤除系统响应中的高频分量,......
通过对ADAMS在机械系统分析中的应用现状和研究现状进行研究,结合ADAMS自身的特点和笔者的应用经验,提出了ADAMS在机械系统分析中......
基于协同的思想，文章就一种3-TPT并联机床为例，详细介绍了结合三种软件建立机械系统多体动力学模型的方法。首先在Solid Works中生成......
为了满足日益增加的城市住房的需求量,我国住房建设作业量逐年增加。塔式起重机在高层建筑施工中扮演着重要的角色,对起升重量的需......
以绝对坐标为节点参数的梁单元在结构的几何非线性分析和多柔体系统动力学中都有广泛的应用前景.其中一种具有代表性的单元为基于......
多柔体系统是由柔性部件和运动副组成的力学系统,在航空、航天、车辆、机械与兵器等众多工程领域具有广泛的应用前景,其典型的代表......
首先回顾多体系统动力学的学科发展和学术交流情况，然后系统概述了多柔体系统动力学方程数值算法、多柔体系统接触／碰撞动力学与柔性......
在多柔体系统动力学模型中,部件模态坐标的引入是导致模型高阶的主要原因.因此,降阶时主要着眼于减小用以表示部件弹性变形的部件......
钢板弹簧是悬架中力学性能比较复杂的构件,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,因此精确建立钢板弹簧模型是构......
为高效得到复杂柔性多体航天器的动力学方程解析表达式,研究了系统动力学方程自动编制技术。首先,基于Kane方法推导了构型简单的链......
基于部件模态建立多柔体系统的线性化动力学方程,通过特征分析及与ANSYS有限元分析软件计算结果相比较,表明结果是可行的.在此基础......
研究了柔性多体系统动力学参数化建模理论、数值求解方法及其在火炮发射动力学仿真中的应用。利用模态展开法描述了构件的弹性变形......
通过建立塞拉门机架不同约束状态下的有限元模型，运用NASTRAN软件对机架进行模态分析，结合AD—AMS软件进行柔体运动学分析，计算了机架......
组合臂架式OM2拆装设备是为国家重大项目“神光Ⅲ”子项目—OM2光学组件安装量身定做的机械设备。在光学组件安装过程中,由拆装设......
随着科学技术的不断进步,特别是航空航天、机器人等工业的不断发展,智能化、轻量化要求使得多体系统发展趋向于轻柔、灵巧,多柔体......
依托国家自然科学基金项目:大型风力发电机组传动系统动力学分析及故障预测(50765007),本研究课题对大型风力发电机组进行了分析和......
由于公路铁路交通网络的迅速发展,跨越繁忙航道的桥梁数量不断增多,船桥碰撞问题正受到越来越多的关注。船桥碰撞属于典型的冲击动......
介绍了多柔体系统动力学的理论和方法在汽车技术领域中的应用现状及发展方向，指出了该理论在应用中应注意的问题和解决途径......
基于旋量与模态分析理论基础上，对多柔体系统的质量矩阵、刚度矩阵、反向动力学等进行了研究，由于质量矩阵是动力学研究的核心，因此质......
绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中，但是其计算效率问题尚未得到很好的解决．基于绝对节点坐标方法计算弹......
