多柔体相关论文
随着高速磁悬浮列车向600km/h速度级迈进,车体的轻量化设计成为了一项重要工作,以此来提高运载量并降低阻力。但车体轻量化带来的......
对外形不规则或表面柔软易损伤物体的抓持,通常可采用具有柔性的机械手爪或机械臂来实现。目前尽管已有很多柔性臂的研究成果和应......
本文利用多柔体假设的静力学、运动学和动力学分析,对含有柔性构件的机构进行随机因素的分析,确定随机变量,建立可靠性分析模型,给......
空间站柔性太阳翼的展收以及驱动过程涉及大位移、大转动和大变形特性，利用刚性或小变形假设的建模方法会得出错误的分析结果。......
针对国际空间站太阳电池翼伸展机构的后屈曲收拢动力学问题，基于大柔性杆件后屈曲变形理论和多柔体机构动力学，提出了一种解决大......
基于有限元和多柔体动力学理论，利用HYPERWORKS和ADAMS软件，面向高频摩擦尖叫的发生机理与影响因素，建立了盘-销系统的多柔体动力......
基于Lagrange 乘子法推导出任意连接方式的多柔体系统动力学方程,并进行了计算机数值模拟,得到一些有用结果,同时,对数值模拟的稳......
针对泵车臂架末端运动轨迹确定和动力学求解困难的问题，建立泵车臂架实验台刚体模型；采用模态缩减技术对臂架柔性化，建立臂架系统的多......
多柔体系统动力学涉及物体的刚性、非线性、变形等特性,较为复杂,文章运用第一类Lagrange方程对多柔体系统动力学进行研究。在分析......
期刊
地面长臂机械研究中一般都将铰当成理想铰处理而忽略铰间隙的影响,为得到更符合实际运动学规律和动力学特性的结果,首先,采用Lanka......
在摩擦和柔性的共同影响下，机构运动参数的动态响应为复杂非线性。考虑构件变形与运动的耦合，利用多柔体系统动力学分析方法求解柔性......
火炮发射时，部件的弹性会影响炮口扰动的幅度，从而影响火炮射击精度。通过分析全炮的拓扑结构，在一定的简化基础上，根据固定界面动态子......
在以往单柔性体系统振动研究和柔性多体系统动力学理论的基础上，对包含多个柔性体在内的机械系统振动响应进行分析。通过使用ANSYS~......
结构静态模糊可靠性分析已经取得了许多成就,得到广泛应用,但在机构动态可靠性分析上还有待进一步深入探索,因此提出一种新的柔性......
结合多柔体系统动力学和模糊可靠性理论，提出柔性机构可靠性模糊综合评价方法。该方法利用多柔体系统随机模拟方法得到不同构件的可......
对于某雷达反射镜伺服系统，利用退化结构的模态分析技术，研究微型雷达系统各部件对整体模态的影响．通过数据分析，选择影响较大的第一、......
多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起着非常重要的作用,而单柔体动力学又是多柔体动力学的基础,目前,人们对航天器动力学的......
多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起到了重要作用。单柔体动力学是多柔体动力学的基础,利用变积法推得单柔体动力学的高斯......
柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并......
介绍了一种新的运动弹性动力学分析方法,从严格的柔性多体系统动力分析理论出发,建立了柔性单元及系统运动方程,并将方程表为与常......
为系统分析地铁转向架在曲线通过过程中的动力学性能,以单个地铁转向架整体为研究对象,建立包含轮轨接触和各部件真实运动关系的多......
基于Lagrange 乘子法推导出任意连接方式的多柔体系统动力学方程,并进行了计算机数值模拟,得到一些有用结果,同时,对数值模拟的稳......
基于多柔体动力学理论,提出一种飞机起落架多柔体ADAMS建模和落震动力仿真方法。为了在落震仿真中考虑起落架弹性模态,将起落架构......
采用“有限段”建模的思想，结合高斯最小拘束原理建立了在离心－－振动复合环境试验中离心机臂与振动台运动耦合的非线性数学模型，并进行......
针对某V6大功率柴油发动机实际工作中连杆大头侧壁及曲拐侧壁磨损故障的分析,为准确全面的得到分析结果,在某大型V6柴油机曲柄连杆......
基于部件模态建立多柔体系统的线性化动力学方程,通过特征分析及与ANSYS有限元分析软件计算结果相比较,表明结果是可行的.在此基础......
机体振动影响内燃机其它部件的工作,还会传递到载体以及辐射噪声影响车辆驾乘的舒适性。借助多种计算机专业性软件能越来越高效的......
随着机器人技术的飞速发展,人们对机器人的工作能力有了更高的要求,其中机器人的柔性化,是新一代智能机器人的发展趋势。本文的主......
随着载机机动性能的提高,机载导弹在载机高过载机动条件下的导轨式发射技术将日益重要。针对导轨式高过载发射,提出导轨前端悬臂梁......
风力发电机组传动链是一个复杂的多体耦合系统。其动力学特性对整个风电机组的稳定性和可靠性有重要影响，论文依据德国劳埃德船级社......
制动器是汽车制动系统中最重要的安全部件，对汽车的使用性能有很大的影响。本文所研究的内容是围绕着汽车制动器总成多柔体模型在MS......
在研究发动机结构问题时,为更广泛地对各种类型发动机曲柄连杆机构进行快速准确的运动学和动力学性能分析,提出了搭建曲柄连杆机构......
针对某型大学生方程式赛车前悬架系统进行分析与优化。利用动力学软件ADAMS/CAR建立该赛车前悬架多柔体模型,并在弹性运动学模式下......
