外科机器人相关论文
目的 初步探讨机器人辅助微创食管切除术(robotic-assisted minimally invasive esophagectomy,RAMIE)治疗食管癌的可行性和安全性......
<正>自上世纪80年代第一台用于手术的外科机器人的出现以来,医学机器人给传统医学带的不仅是技术上的进步,更是医学观念上的重大变......
为提高dVRK外科机器人主操纵臂控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于Simulink Real-Time和实时目标机Speedgoat的外科机......
达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALRP)是所有泌尿外科机器人手术中，与开放和传统腹腔镜手术相比最具明显优势的微创手......
过去十年间,智能医疗技术已经成为研究的热点方向,并衍生出图像辅助AI和肿瘤诊断辅助系统等一系列技术.在外科领域,外科机器人是最......
作者谈及了外科机器人对扩大腹腔镜手术适应证范围的初步体会.外科手术模式正在向更准确、精细、微创化和多信息导向的智能化转变,......
【背景】口腔种植牙技术在近年中得到了快速的发展,随着种植体表面处理方法和植入技术的不断进步、种植成功率的不断提高、适应症......
腹腔外科机器人虚拟手术是虚拟现实技术在腹腔外科手术领域的一个重要应用。相较于传统外科手术而言，腹腔外科机器人虚拟手术操作具......
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1985年,出现了基于工业机器人平台的外科机器人.20世纪80年代,机器人等自动化设备已经在工业领域获得了广泛应用,在操作灵活性、稳......
通过将力触觉反馈系统应用到现代数字化外科,为医用外科机器人、虚拟现实手术模拟系统及远程外科提供力触觉信息,可有效提高外科手......
目的初步探讨机器人辅助微创食管切除术(robotic-assisted minimally invasive esophagectomy,RAMIE)治疗食管癌的可行性和安全性......
<正>随着现代科学技术的飞速发展,机器人在医疗领域中的应用越来越广泛.择要地说,从现有的机器人技术出发,在医疗领域中很有发展前......
通过将力触觉反馈系统应用到现代数字化外科,为医用外科机器人、虚拟现实手术模拟系统及远程外科提供力触觉信息,可有效提高外科手......
手术机器人正以全新的理念和优势逐步取代着惯例的手术方式,成为外科微创时代的潮流。本文主要介绍了达芬奇机器人在国内外的发展......
目的:本研究旨在自主研发适用于口腔颅颌面外科的虚拟手术软件,并初步进行临床应用及精度验证。所创建的虚拟手术软件能整合于外科......
针对机器人运动模型的非线性，导致异构型主从式外科手术机器人系统控制算法需要大量的计算的闯题。基于线性化的思想，利用逆Jacobian......
<正> 20世纪70年代以后,计算机、先进影像学和立体定向仪的发展打破了立体 定向神经外科停滞不前的僵局,使其在国际范围内再次掀起......
2007年,中国大陆地区首例泌尿外科机器人手术在解放军总医院完成。目前,我国做了2万例左右的机器人手术,最早制定规范的有国家卫计......
由于机器人技术的迅速发展，微创外科将进入一个新的时代。以伊索（AEsOP）系统、宙斯（Zeus）系统、达芬奇（da Vinci）系统为代表的第一代机器......
钙钛矿与有机太阳能电池研究新进展:完成首次太空测试钙钛矿与有机太阳能电池已经被证明是广泛使用的硅基设备的前景替代品,德国慕......
<正>随着现代科学技术的飞速发展,机器人在医疗领域中的应用越来越广泛.择要地说,从现有的机器人技术出发,在医疗领域中很有发展前......
<正> 新世纪的第一个春天,2001年2月26日在北京展览馆,“863计划15周年成就展”隆重开幕了。这次成就展既是对863计划15年来各项工......
<正>力求创伤最小化是医务人员的不懈追求。被称之为"西医之父"的希波克拉底,认为医学活动中必须尽可能创伤小,否则治疗导致的损伤......
<正>1985年,出现了基于工业机器人平台的外科机器人。20世纪80年代,机器人等自动化设备已经在工业领域获得了广泛应用,在操作灵活......
应用腔镜手术治疗甲状腺肿瘤已有十多年历史了，研究表明，腔镜甲状腺手术是一种安全、可行的方法，而在腔镜手术的基础上发展而来的达芬......
引言近年来,医疗外科机器人作为一个新的研究领域,把机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医疗外科技术......
外科手术是食管癌治疗的重要基石,但是传统开放手术带来了非常高的手术创伤和风险。近年来,随着微创食管切除术的发展,食管外科进......
