机器人手术系统相关论文
目的通过动物实验评价国产新型腹腔镜手术机器人系统(型号:EDGEMP1000)在妇科手术应用的安全性及有效性,为其后续临床试验提供基础。......
目的探讨完全机器人手术系统和机器人手术系统辅助胃癌根治术的近期疗效。方法采用回顾性队列研究方法。收集2018年1月至2021年11......
<正>甲状腺及甲状旁腺手术操作空间狭小,颈部神经的解剖和保护需要精细操作。机器人手术系统作为目前最先进的内镜手术器械微控制系......
手术机器人具有智能、微创、精准的特点,可提供术前规划、手术导航及微创精准操作等功能,为临床医生的决策判断和操作提供了保障,同时......
目的:分析经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺切除术(Transoral thyroidectomy vestibular approach,TORTVA)的围手术期口腔清洁管理......
目的:探讨达芬奇机器人Si系统与Xi系统在经口腔前庭入路机器人甲状腺手术(Transoral robotic thyroidectomy,TORT)中的应用差异及......
自2002年Hashizume首次报道机器人手术系统治疗胃癌以来,以机器人手术系统为代表的新一代微创技术在胃癌治疗领域快速发展,患者恢......
目的:总结机器人手术系统与胸腔镜在吲哚菁绿荧光显影下肺段切除术中的护理配合。方法:选取2019年11月—2019年12月在江苏省肿瘤医院......
背景:尽管机器人远侧胃切除术(Robotic distal gastrectomy,RDG)在胃癌患者中的应用与日俱增,然而相比于腹腔镜远侧胃切除术(Laparosc......
目的:总结模块化培训模式在机器人手术系统辅助腹腔镜手术配合中护士的培训经验及效果。方法:回顾性分析并总结2017年9月-2019年9月......
目的国产康多机器人辅助腹腔镜系统(型号:KD-SR-01)在妇科手术的安全性及有效性。方法将3~4个月30~40kg雌性长白猪18头随机数字表法......
目的探讨基于院前住院管理平台的预康复理念在机器人辅助肾肿瘤手术中的应用价值。方法选择我院2020年10月~2021年6月机器人辅助腹......
上尿路尿路上皮癌(Upper tract urothelial carcinoma,UTUC)是一种泌尿系相对罕见的疾病,其双侧发病则更为罕见。病因学上,UTUC和膀......
目的:探讨机器人手术(RALS)在国际妇产科联盟(FIGO)分期Ⅰ期卵巢交界性上皮性肿瘤(BOT)中的应用价值.方法:收集郑州大学第一附属医......
目的 对比分析机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(robot-assisted laparoscopic radical cystectomy,RARC)中采用体内尿流改道术(i......
常见的胸部肿瘤包括肺癌、食管癌、纵隔肿瘤等,主要治疗方式是手术。微创手术在减轻手术创伤、加快康复、减轻疼痛等方面体现出极......
目的 比较机器人辅助全系膜切除术(robot-assisted total mesorectal excision,RTME)与传统腹腔镜全系膜切除术(laparoscopic tota......
目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)中不同膀胱颈分离方式的临床效果。方法回顾性分析四川省人民医院2014年10月至......
目的初步探讨机器人手术系统应用于极低位直肠癌次全括约肌间切除(ISR)手术的安全性和可行性。方法采用描述性病例系列研究方法,回顾......
机器人手术系统自引入国内以来发展迅速,带来了胃肠外科的新潮流。尽管临床试验已证明其安全有效,但与传统腹腔镜手术相比,机器人胃肠......
目的探究机器人在直肠癌根治术中进行侧方淋巴结清扫(LLND)的可行性、安全性和有效性。方法采用回顾性队列研究方法。病例纳入标准:(1)......
目的探寻通过达芬奇机器人技术进行经口腔甲状腺切除术(transoral robotic thyroidectomy,TORT)是否可行并报道初步的经验教训。方......
随着微创外科理念的发展,腹腔镜技术以其创伤小、恢复快、住院时间短及良好的近、远期疗效在直肠外科的应用越来越广泛。全直肠系膜......
机器人直肠癌根治术经过十余年的发展已较为成熟,相较传统腹腔镜,达芬奇机器人系统更为灵活、精确、稳定,在保证手术安全和肿瘤根治的......
目的通过大宗病例资料的回顾性分析,探讨达芬奇(Da Vinci)机器人胰腺手术适应证及手术方式。方法系统性回顾总结2009年11月至2015年......
机器人手术特有的优点是3D图像清晰和操作稳定灵活,缺点是缺乏力反馈和费用昂贵以及手术耗时长;但其对结直肠肿瘤、尤其是老年患者在......
目的探讨达芬奇机器人手术系统联合术中超声定位进行胰岛素瘤摘除术的有效性、安全性。方法回顾性分析2012年9月至2014年9月北京协......
目的 系统评价微创与开腹胰十二指肠切除术围手术期的安全性.方法 以laparoscopic、laparoscopy、robotic、da Vinci、minimally i......
目的:总结机器人辅助甲状腺手术经双侧乳晕和腋窝途径(Bilateral axillo-breast approach,BABA)入路手术过程中助手的操作要点,并......
目的:评估机器人心脏外科手术的安全性和有效性.方法:选取2016年1月~2020年1月在本院行达芬奇系统进行机器人心脏外科手术的180例患......
随着外科手术微创化的发展,达芬奇机器人手术系统已被应用于多种心脏外科手术.该系统融合了人工智能的研究成果,具有3D高清术野、......
微创是21世纪心脏外科发展的方向.达芬奇机器人手术系统实现了最新科技发展成果和心脏外科技术进步的有机结合,代表了微创心脏外科......
机器人手术是一种新兴的微创手术方式,其优势在于更小的创口、更少的疼痛、更短的住院时间、更快的恢复速度及更好的美容效果.目前......
机器人技术在胃癌手术中应用的安全性良好,可以获得与腹腔镜和开腹手术相当的近、远期疗效。随着吻合器械的迭代和吻合技术的提高,......
微创手术是人类20世纪伟大的医学进步,推动外科领域向前迈进了一大步,与开腹手术相比,其有创伤小、住院时间短、恢复快等优势。而......
目的探讨机器人手术系统用于胆总管囊肿切除并Roux-en-Y胆肠吻合术的可行性、安全性及优势。方法回顾性分析上海交通大学医学院附......
<正>随着医疗设备的不断改进,医生手术技术的不断提高,越来越多的外科手术由传统的开放术式改为微创术式。微创手术创口小、有减少......
本刊讯近日,中国人民解放军总医院心外科运用机器人手术系统,为一名扩张型心肌病心力衰竭患者成功植入心外膜电极,这是国内该类手......
技术的进步不断革新着妇科肿瘤治疗的现况,如今,已有多种手术途径治疗妇科肿瘤,如开腹手术、传统腹腔镜手术、阴式手术等.在过去30......
子宫移植是治疗绝对子宫因素不孕症的唯一治疗方法.血管解剖困难、手术时间长、术中损伤是限制子宫移植发展的主要问题.微创技术可......
本综述从机器人手术系统的优劣势及其在妇科领域的应用入手,结合妇科三大肿瘤(宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌)介绍了现阶段机器人手......
机器人技术在胃癌手术中应用的安全性良好,可以获得与腹腔镜和开腹手术相当的近、远期疗效。随着吻合器械的迭代和吻合技术的提高,加......
目的探讨机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的疗效及其对护理的影响。方法比较2018年12月-2019年12月期间在复旦大学附属华东医院......
目的:探讨日间手术模式下经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(Transvesical robot-assisted laparoscopic radical p......
机器人手术系统目前已广泛地应用于各种妇科疾病的微创手术中.达芬奇手术机器人具有合理的人体工学设计、灵活移动的机械臂和腕式......