地形跟随相关论文
近二十年来,研究者加大了对无人机研究的投入,因此无人机技术也变得越来越成熟,应用领域也越来越广,例如农业植保、安全巡检、个人......
针对真实高山地形设计了一套地形跟随系统;首先,根据数字地图结合航迹规划算法生成参考航迹;接着设计了一个基于滚动时域优化的航......
该文在经典地形跟随算法（适应角法和雪橇法），应用数字电子地图等技术构成自主式低空突防系统时，运用模糊控制理论，提出了一个新的地形跟......
无源地形跟随飞行是导弹等飞行器进行隐蔽性飞行的重要技术途径,是在不向外界发射有源信号的情况下,按照规划航路沿实际地表随地形......
该文主要研究了直升机地形跟随的系统要求,地形跟随飞行航迹控制器的设计;并利用模糊控制和神经网络来设计地形跟随的习控系统部分......
针对传统无人机矿区开采沉陷监测因地形起伏导致同一航测架次的监测精度相差较大的问题,本文分析了地形变化对影像分辨率、相片重......
联合技术研究中心(UTRC)正在为美国陆军发展的两种新型直升飞机载CO_2激光雷达吊仓,有希望成为理想的多功能光雷达。据该中心电光......
据“防御电子学”1980年第五期报导:波音宇航公司在巡航导弹竞争中击败了通用动力公司而获胜。虽然,选择该公司必须要经国防部国......
北大西洋公约组织的防空系统,除了像“吹管”(Blowpipe)防空导弹和“毒刺”(Stinger)地空导弹等自卫武器外,都是依赖于雷达的。但......
随着俄罗斯电子技术的发展,苏-35战斗机也装上了更加先进的电子设备,其中包括人工智能化数字式电子计算机。该计算机不仅可更充分......
“狂风”战斗机是一种双发、双座超音速可变后掠翼多用途战斗机。“狂风”战斗机最早由英国提出设计方案，英、德、意联合研制、生产......
波音公司研制的远距空对地攻击导弹灵敏反应型(SLAM-ER)飞行试验圆满结束。该弹是由美海军的F/A-18飞机在距目标110km处发射的,目......
1989年第7卷第1期目录 1989年1月火箭喷管硅基内衬的液体层烧蚀模型 ····························......
集成了航磁和航放测量设备的国产彩虹3无人机。自主研发的首套无人机航空物探综合测量系统运用高精度地形跟随飞控技术,突破无人机......
法国推迟开发“阵风”雷达空对地功能据美国《航空周刊与空间技术》报道，用于法国新一代战斗机“阵风”的汤姆逊无线电公司的相控阵......
本文基于脉动（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）阵列结构，提出了一种基于状态空间模型预测控制的并行算法，这种算法可以通过阵列结构并行实现，以满足地形跟随系统的实时......
数字高程模型DEM是数字地面模型的一种，它仅表示地面上的高程信息。DEM以数字的形式按一定的结构组织在一起，表示实际地形高低起伏和......
草原毛虫(Gynaephora alpherakii)是青藏高原高寒草地生态系统和畜牧业的主要害虫之一.草原毛虫幼虫监测是刻画其时空分布特征、评......
综合TF/TA是新一代低空突防技术,其中的TF/TA航迹规划是整个低空突防技术的核心.本文提出了在仿真航迹规划过程中遇到的一些实际问......
现代战争中巡航导弹的威力越来越大,相应地研究如何对抗巡航导弹越来越受到重视.该文分析了巡航导弹上用以地形匹配和地形跟随的制......
该文介绍了利用“雪撬法”对某飞机自动地形跟随控制律进行设计的方法，并对不同的地形剖面进行了仿真，得到了较好的控制效果。......
该文在经典地形跟随算法（适应角法和雪橇法），应用数字电子地图等技术构成自主式低空突防系统时，运用模糊控制理论，提出了一个新的地形跟......
该文针对适应角法地形跟随系统设计了强稳定控制器，使飞机在主要传感器发生故障时仍能很好地跟随地形飞行。仿真结构表明跟随效果良......
论文主要讨论了实现VEDP的关键技术.(1)基于虚拟环境区域划分、信息分类和用户数据缓存的思想,提出了一种可以支持大用户的网络拓......
综合ＴＦ／ＴＡ２（地形跟随／地形回避／威胁回避）飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术，使飞机可以进行超低空机动飞行，有效地回避山峰、建......
能提供足够精度的飞机位置、速度和航向的全球定位系统（ＧＰＳ）与提供航线周围的地形数据的数字地图系统结合，能产生地形跟随飞行所需的ＴＦ控制......
突防区域的数字地形是实现地形跟随/地形规避/威胁规避(TF/TA2)低空突防的主要信息来源.为了模拟飞行器低空突防过程中遭遇到的地......
为解决三维复杂环境下无人机动态航迹规划问题,提出一种基于改进约束差分进化算法的动态航迹规划方法,以满足对实时性及动态搜索精......
为增加巡航导弹低空突防的概率,在离线规划好航迹后,要保证导弹以最小偏差沿航迹飞行.通过仿真发现,传统的角指令法存在航路点切换......
航迹规划涉及多个学科和专业,是个综合性的、难度较大的课题,该文对其做了初步研究.1.研究了航迹规划的基本理论;2.提出了航迹规划......
该文主要研究军用飞行器航迹规划算法和轨迹跟踪控制技术，具体内容包括以下几个方面:(1)分析威胁军用飞行器安全的因素，并建立了威胁......
考虑地形因素和敌方威胁的潜在影响，研究了在安全保障前提下，飞行时间－地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题， 提出一种新的最......
文章结合仿真技术的发展态势,介绍了高层体系结构在分队训练中的应用,提出解决视景仿真度与系统实时性的方法,以HLA联邦开发和执行......
关于飞行器航迹优化控制问题,地形跟随飞行控制技术是实现飞行器低空突防的重要技术,以飞行器航迹倾斜角为被控对象,利用地形起伏......
航迹规划与航迹跟踪的结合是无人飞行器执行地形跟随任务的方案之一。根据目标区域地形高程数据,将地形跟随最优航迹规划转化为二......
针对飞行器低空突防的地形跟随问题,作者给出了一种基于改进的遗传算法的地形跟随轨迹的优化生成方法,通过对初始编码（染色体）及适应......
为了低空飞行突破敌人防线,现代先进飞机配有低空突防导航设备导引飞行员实现贴地飞行和低空障碍回避;然而,低空突防导航设备的试......
系统控制精度、抗干扰能力和飞行过载是衡量地形跟随系统性能的三个重要的指标；通过对传统的基于航迹角PID控制的地形跟随系统进行......
用动态逆方法实现线性多变量系统的解耦控制,引入基于解析描述控制规则可调整修正因子的无量化模糊控制方法,通过调整模糊控制规则......
本文对隐式多维极点配置广义最小方差自校正控制在地形跟随系统中的应用进行了研究。所采用的算法结构，可以满足飞机跟踪精度的要求......
提出了一种非线性控制方法.该非线性控制方法体现了按误差大小自动调整误差和误差变化对控制作用的权重.该方法具有带优化的修正函......
为了提高飞机在现代战争中的生存能力和作战力，本文研究了综合地形跟踪（ＴＦ）与地形回避（ＴＡ）系统。综合ＴＦ／ＴＡ控制系统用数字地图和地形传感器相结合......
在现代战争中，为实现飞机或巡航导弹的低空高速突防，出现了地形跟随技术。在地形跟随过程中，考虑到飞行器的机动能力限制及隐蔽性和安......
