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提出了一种非线性控制方法.该非线性控制方法体现了按误差大小自动调整误差和误差变化对控制作用的权重.该方法具有带优化的修正函数,并且以解析形式表达,因此便于控制器参数调整与控制系统优化设计,可设计出高精度的非线性控制系统.用该方法对某型飞机地形跟随飞行控制系统进行了设计与仿真,并与常规控制方法进行了比较.仿真结果表明:用提出的非线性控制方法设计的地形跟随飞行控制系统具有优良的地形跟随性能.