双目立体视觉相关论文
中国温室面积居于世界首位,但总体温室栽培自动化程度低,国内很多地区仍采用人工喷雾,药液喷洒效率低,在造成浪费的同时,作业人员......
在工厂化养殖过程中,温度控制是关键性技术,适宜的水温对水产品育苗和生长发育有着重要影响。常用的养殖水体温度调控手段有锅炉加......
林草环境中蕴藏丰富的自然资源,其保护与开发对于生态环境及人类活动具有重要意义。随着机器人技术以及计算机视觉技术的发展,利用......
近年来,随着计算机技术和视觉传感器的发展,二维视觉逐渐延伸至三维空间,目标6D位姿估计技术开始成为视觉研究领域的研究热点。本......
[目的]本文旨在建立基于双目立体视觉检测冻干草莓外部品质的方法，实现冻干草莓外部品质等级的无损识别。[方法]应用双目立体视觉技......
在进行机器人移动中障碍物定位时，通过直方图反向投影法完成图像信息检测，定位误差大，因此该文提出基于图像识别技术的机器人移动中障......
环锭纺是用于生产高品质纱线的重要手段,相较于转杯纺、喷气纺及涡流纺等新型纺纱技术,环锭纺纱产出的纱线质量好,但生产效率低。......
双目立体视觉是计算机视觉研究最重要的组成部分之一。该文旨在构建一个双目视觉系统用来测量相机与物体的距离。通过双目相机进行......
随着大数据与人工智能技术的快速发展,越来越多的移动智能机器人出现在人们的生产生活中。然而,检测前方路径上的障碍物则是移动机......
随着计算机视觉的不断发展,基于双目立体视觉的三维重建技术广泛应用于无人驾驶、航天探测、工业测量和虚拟现实等诸多领域。在利......
随着计算机视觉的快速发展,三维重建技术在视觉导航、医学影像、文物修复、工业检测等多个领域内得到了广泛的应用。其中,基于双目......
针对地面军用机器人未知环境下障碍物检测的需求,进行了基于双目视觉的障碍物检测算法研究,在对双目立体视觉系统标定的基础上,对......
现如今，智能导盲器械种类繁多，而真正能够解决盲人出行痛点的导盲设备仍然寥寥无几。为此，本文设计了一款改进深度学习模型YOLO v4-Ti......
双目立体视觉利用自然光源下的二维图像信息进行三维重建。由于其成本低、适应性强等特点,广泛应用于医学、军事、文物保护等领域......
在三维重建技术领域内,为了获得三维坐标信息,有许多方式,其中的双目立体视觉的三维重建,这种基于图像的三维信息获取方式,成本低,......
中国大学生方程式赛事是各大高校在汽车领域研究成果展示的重要平台,其中无人驾驶方程式赛事已经连续开展5年,技术水平很高。本文......
如今机械臂自动化生产线给制造业带来极大变革，为了提高机械臂在智能制造发展道路上面对复杂环境及复杂任务的自主性和功能性，加强机......
针对目前国内外大多数工厂采用示教器牵引焊枪方式对工件焊接,在工件移动了位置或工件改变情况下,还需要通过示教器重新训练才能进......
自动驾驶技术结合了计算机视觉、光电传感和全球定位等理论方法,让自动驾驶系统安全地控制车辆完成驾驶任务。道路场景理解是车载......
农业智能机器人在复杂环境下对目标水果的采摘一直是业界最关注的问题之一。为推动水果采摘机器人产业化,提高采摘机器人的综合性......
无人机、无人车等自主系统在复杂环境中安全运行和做出运动路径的规划,需要有强大的环境感知能力,使系统能够获取机身周围的三维数......
随着新一轮工业革命浪潮的到来,工业级产品制造领域的发展迫切需要更高效、更精确的三维测量技术,双目结构光三维测量技术在工业级......
为提高无人车识别前方行人及车辆的识别速度和准确性,提出了一种激光扫描双目立体视觉成像方法。针对现有匹配方法抗干扰能力弱,不......
陆地上的资源随着人类的发展变得越来越少,越来越难以满足人类高速发展的需求,而地球作为71%的面积为海洋的“水球”,拥有充足的海......
随着科学技术的快速发展和工业化进程的快速深入,工业上对高反光的镜面及类镜面的产品制造和使用也越来越多,也更具多样化。同时在......
让机器人拥有像人类一样高效的视觉,是计算机视觉数十年发展以来的一个重要研究目标。双目立体视觉类似于人眼观看景物的方式,是利......
近几年,国内龋齿患者大幅增加,口腔修复的需求日益增大,数字化口腔三维测量可以帮助医生快速完成口腔修复任务。因此,如何在低成本......
在当下,能源问题和环保问题获得人类越来越多的关注,由于煤和石油等能源越来越枯竭,并且在使用时对环境造成的污染比较大,天然气的......
在“中国制造2025”的战略计划中,我国全面推进制造强国战略,智能制造是其重要的一部分,也是我国从制造大国转向制造强国的根本途......
随着服务机器人和扫地机器人的普及,对移动机器人的研究成为目前机器人研究方向之一。移动机器人对环境感知,路径规划的研究将机器......
月球作为离地球最近的星球,一直是人们进行深空探测的首选目标。近年来,月球极区因其独特的地理位置和科学探测价值,已成为未来月......
机器视觉技术作为当前的研究热点,其在工业自动化生产的过程中得到越来越广泛的应用。在传统流水线模式下,机器人常常要完成对工件......
针对传统匹配方法分割图像中特征点的权值信息,导致最终匹配过程运行时间较长,针对该问题,设计一种基于深度学习的双目立体视觉图......
双目立体视觉是通过模拟人的眼睛对目标物体的感知来获取目标物体的三维深度信息。目前双目立体视觉技术在机器视觉领域发展已经成......
随着自动驾驶、机器人、虚拟现实等技术的不断发展,3D视觉技术在计算机视觉领域中得到了越来越多的关注。基于图像的3D视觉是计算......
动态物体检测技术已经被广泛应用于生活中的各个领域。本文在研究动态物体检测技术发展现状及应用的前提下,针对传统动态物体检测......
立体视觉是通过模拟人类的双目视觉,获取环境深度信息的任务,它的原理主要是通过计算成像和数学建模预测物体在三维空间中的深度,......
针对摘钩作业时间短，需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题，提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方......
随着计算机技术和电子技术的发展,图像采集设备的性能得到的极大的提高,本文基于高清网络摄像机搭建了双目立体视觉系统,研究了双......
基于视觉信息的目标识别与定位相关技术在工业应用等领域中扮演着重要角色。前期出现的单目视觉方案具有实现过程简单快速的特点,......
人们在使用普通的设备获取图像时通常只会保存场景的二维信息,丢失场景的深度信息,但实际上深度信息对于一些视觉方面的研究工作有......
为满足我国近年来航空航天事业的发展需要,对大型构件的高效高精加工提出了新的要求,而数字化测量技术是保证加工过程高精、高效、......
双目立体视觉技术结合不同视角下的场景信息,通过图像匹配算法实现视差图的计算,进而根据三维几何参数计算场景深度,还原三维空间......
立体视觉是计算机视觉领域的重要研究课题,该技术在民用、军事以及航空等领域广泛应用。现在大多数双目立体视觉系统的研究都是以......
