Census变换相关论文
移动主体在未知环境中完成自主运动时,需要确定自身位置,同时构建周边环境,即同步定位与建图（Simultaneous Localization And Mappi......
立体视觉通过拍摄不同视角下同一个三维场景的两幅或者多幅二维图像,利用立体匹配技术寻找各图像之间每个像素点的匹配点并计算对......
为了解决城市卫星遥感影像中存在大量阴影以及大量的视差阶跃区域导致立体匹配效果不佳的问题,提出一种适应于城市遥感影像对的立......
立体匹配是双目立体视觉系统的关键步骤,笔者针对传统Census立体匹配算法像素值易受噪声影响、匹配精度低等缺点,提出一种改进算法......
双目视觉通过模拟人的双眼来估计物体的深度,从而还原出物体的三维信息.作为双目视觉中最重要的步骤,立体匹配算法精度影响深度信......
材料加工过程中物体表面的三维信息能为材料的成形性能评估、成形质量控制和成形工艺的改进等提供强有效的数据支持。面结构光三维......
立体视觉是通过模拟人类的双目视觉,获取环境深度信息的任务,它的原理主要是通过计算成像和数学建模预测物体在三维空间中的深度,......
为提高防雷接地设备缺陷定位的精度,提出基于Census变换的智能型防雷接地设备缺陷可视化系统设计.采用视频跟随扫描与控制方法采集......
近年来,随着国民经济的向好发展,以无人机为首的机器人智能平台已广泛应用于生产建设当中。为了使无人机在实际环境下完成复杂的任......
双目立体视觉技术是计算机视觉的一大主要分支,也是模仿人类双眼感知三维物体深度信息的最为广泛使用的方法之一,在三维重构、无人......
研究表明,人类获取外界信息约80%是通过视觉获得的,双目视觉是模拟人眼视觉系统来获得现实世界信息的系统,是计算机视觉技术的一个......
针对遥感影像半全局立体匹配(SGM)对噪声敏感及在视差不连续和弱纹理区域产生条纹导致匹配率低的问题,提出一种结合加速鲁棒特征(S......
针对视频图像易受噪声干扰和背景变化复杂的特点,改进传统Census变换特征值对中心像素的依赖问题,建立Census模板以保持Census变换......
针对现有局部立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低的问题,提出一种基于改进代价计算和自适应引导滤波代价聚合的局部立体匹配算法......
针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题,提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算......
针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题,提出一种改进Census变换与梯度融合的......
如何通过立体匹配提高图像景深精度一直是机器视觉研究领域的一个难点,针对自适应窗口算法易受光照不均和窗口形状难以有效描述待......
如何通过立体匹配提高图像景深精度一直是机器视觉研究领域的一个难点,针对自适应窗口算法易受光照不均和窗口形状难以有效描述待......
针对传统Census变换的立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低,易受到噪声点的影响,以及提高Census算法的实时性,提出一种改进的Censu......
针对立体匹配中传统Census变换窗口中心点易受外界环境影响以及部分深度不连续区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于改进的Censu......
在基于现场可编程门阵列的实时立体匹配系统中,Census变换算法针对特定区域的误匹配率较高。为提高匹配精度,提出一种具有高并行性......
双目立体视觉一直是立体视觉领域的重要研究对象，在机器人导航、医学诊断、航天测控、虚拟现实等领域有广泛的应用前景。立体匹配是......
针对Census变换立体匹配算法中计算匹配代价时采用规则矩形窗口,导致适应性不强的问题,提出一种基于区域增长自适应窗口的Census变......
双目立体匹配根据视差原理将平面视觉转化到三维立体视觉,是三维重建的核心步骤之一。针对局部立体匹配算法在深度不连续、弱纹理......
立体匹配算法在图像弱纹理区和重复纹理区存在匹配困难、误差大的问题,为此提出一种基于改进代价计算和视差候选策略的立体匹配算......
双目立体视觉在定位、导航、无人驾驶、三维重建等领域得到了广泛应用。双目立体匹配技术作为双目立体视觉的关键环节,一直都是研......
立体视觉是计算机视觉领域的研究热点,而双目立体视觉是立体视觉的一个重要分支。随着科学技术的逐步发展,双目立体视觉技术也随之......
局部立体匹配算法是计算机视觉中立体匹配研究的重点问题。基于室内场景的立体匹配由于受到光照变化、物体间相互遮挡等因素的影响......
立体视觉中立体匹配算法是目前研究的热点,其主要目的是从不同视点图像中找到匹配的对应点,通过建立一个能量代价函数最小化来估计......
计算机视觉是人工智能领域的研究热点,双目立体视觉作为计算机视觉的一个重要分支,使计算机通过模拟人眼视觉系统来感知现实世界,......
随着我国经济的腾飞,私家车的保有量呈指数型上升,立体车库为解决庞大数目车辆的停放问题应运而生。为确保立体车库和入库车辆的安......
针对传统Census变换在匹配代价计算中易受噪声影响、匹配精度较低的问题,提出一种引入噪声容限的四状态Census变换算法。在匹配代......
基于立体视觉的深度探测在航空航天、辅助驾驶、虚拟现实等领域都有着广泛应用价值。对于深度探测系统的各个环节,国内外许多学者......
针对传统Census变换立体匹配算法精度低,提出基于图像分割的改进Census变换立体匹配算法.将Census变换窗口中心像素的灰度值用其邻......
针对传统Census算法对噪声敏感且在弱纹理区域匹配精度低的不足,提出一种基于自适应权重的改进算法。在代价计算阶段,通过空间相似......
针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均......
提出了一种基于邻域差值的非参数变换立体匹配方法。该非参数变换方法是在图像中选定一个点,然后再找到与这个点水平方向相隔一定......
提出了一种从灰度图像中自主检测陨石坑的方法．通过Census变换对原始图像块进行转换，用获得的图像灰度直方圈作为特征向量．利用主分量......
针对基于传统Census变换的立体匹配算法鲁棒性差和精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的自适应权重立体匹配算法。首先,用......
针对传统非参数Census变换过分依赖于变换窗口的中心像素灰度值的问题,提出了一种新颖的非参数Census变换的立体匹配算法。首先,该......
为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Cen......
针对双目视觉系统特征匹配过程中出现的重叠遮挡、重复纹理、低纹理、投影缩放等问题,提出基于Census变换改进的特征匹配方法。利......
针对局部立体匹配算法误匹配率较高的缺陷,提出了一种基于改进型Census变换的立体匹配算法,通过采用不同尺度的Census变换窗口和改......
传统的Census+Hamming距离立体匹配算法往往由于将邻域像素等同对待,从而缺少足够的匹配信息,造成较高的误匹配率。对此提出了一种......
针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的......
针对立体匹配算法中,census变换在弱纹理区域具有较好效果,但忽略了图像的灰度信息,造成在重复纹理区域匹配效果不理想,提出了一种......
