双目立体匹配相关论文
针对目前矿井巷道三维重建大多依赖传统方法费时费力、激光点云数据计算量过大、具有离散性、成本昂贵等问题，提出了一种基于双目立......
随着科技技术的快速发展,具有自主导航功能的移动机器人已经进入到了巡检、救援以及安防等各个领域。为实现移动机器人的自主导航,......
双目立体视觉在获取场景深度信息上具备着易扩展、低成本和场景适应性强的特点,因此被广泛应用于无人驾驶、增强现实等众多前沿领......
立体视觉是通过模拟人类的双目视觉,获取环境深度信息的任务,它的原理主要是通过计算成像和数学建模预测物体在三维空间中的深度,......
由二维图像提取出图像场景的深度信息是计算机视觉中的经典问题。准确的深度信息能够更好的让我们理解场景的三维结构,了解场景中......
树木点云模型广泛应用于虚拟现实、古树名木保护、树木生长研究等领域。实际应用中,如树木养分传输研究,树木骨架线比树木点云模型......
基于双目立体视觉的客流量统计技术具有高效、准确和成本低等优势,被广泛应用于商场、景区以及地铁等人群密集场所。然而在人员拥......
前背景分离(matting)也称抠图,即将图像或视频的某一感兴趣的部分从原始图像或视频中分离出来,主要功能是为了将分离出的前景物体......
中国已经逐渐步入老龄化社会。随着经济发展,外出务工的人数增多,独生子女数量增加,独居老人也随之增多。老年监护系统的研究的重......
近几年,计算机技术快速发展,如何让人类更加方便、自由地对计算机进行操作,成为了虚拟现实、工业智能化等领域的一个重要且有价值......
随着计算机视觉的发展和智能监控系统的普及,三维场景重建、视觉目标检测和跟踪技术在各个领域的应用日益广泛。但在一些复杂场景......
随着自动驾驶技术的不断发展,自动驾驶汽车开始应用于各行各业中,如道路清洁、短途运输、交通客运中。与此同时,为了应对不同任务......
双目立体视觉技术在计算机视觉应用中占据着重要地位,它广泛的应用于三维模型重建、机器人视觉导航、虚拟/增强现实以及汽车自动驾......
为了解决铁路火车等结构单一环境的三维重建问题,提出了置信度的概念,将TOF系统与双目系统的互补性特点有效结合。通过联合标定,建......
针对图像序列病态区域匹配歧义性以及稠密视差图连通性的问题,本文提出一种基于特征级联卷积神经网络的双目立体匹配计算方法.构造......
立体匹配一直是计算机视觉研究领域中的热点和难点,是立体视觉中的关键技术之一。为了消除基于局部图像的双目立体匹配的歧义性。......
针对现有场景流计算方法在复杂场景、大位移和运动遮挡等情况下易产生运动边缘模糊的问题,提出一种基于语义分割的双目场景流估计......
近年来双目立体匹配技术发展迅速,高精度、高分辨率、大视差的应用需求无疑对该技术的计算效率提出了更高的要求。由于传统立体匹......
双目立体匹配属于三维重建的重要环节,匹配所获得的视差图很大程度上影响着模型的重建质量。在原有局部特征的双目立体匹配算法的......
提出一种新的图像手势识别系统。通过双目立体匹配从左右RGB图像中计算深度信息,结合深度神经网络推理三维手部姿态。由于二维跨越......
随着近年来无人机技术的迅速发展,无人机实现自动化、智能化也逐渐成为一个热门的研究方向。为了使无人机在特定应用领域下实现自......
为了快速消除双目立体匹配的歧义性,提出一种基于局部信息和分割、快速高效的两步立体匹配算法.首先分割彩色立体图像对,并基于改......
针对目前许多局部双目立体匹配方法在缺乏纹理区域、遮挡区域、深度不连续区域匹配精度低的问题,提出了基于多特征表示和超像素优......
计算机视觉领域一个非常重要的研究方向是双目立体匹配。21世纪是一个智能化的时代。双目立体视觉系统可以赋予机器人类似人眼的能......
通过对双目立体成像基本原理的研究,依据立体匹配算法的概况,描述了一种基于图像特征值的匹配方法 (SIFT算法)。介绍了SIFT算法的......
近些年来,人们对裸眼立体显示技术关注度越来越高,并且该技术有了长足的发展。本文主要对裸眼三维显示内容生成相关技术展开研究,......
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在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolu......
立体视觉技术是计算机视觉领域中的研究热点。其中,双目立体视觉技术通过模拟人的双眼,利用两台相机获得两个不同视角的图像,然后......
立体视觉利用摄像机在场景中获得的二维图像来重建景物的三维信息,广泛应用于无人机导航、自动驾驶、3D场景重建等领域。其中双目......
双目立体匹配是三维重建、多视点视频编码、目标跟踪等研究领域的研究热点。首先介绍平行相机模型,分析归纳双目立体匹配原理、规......
计算机视觉是一门由多学科多领域组成的学科,其应用也十分普遍,例如航空领域、医疗检测、工业机器人等。运动目标检测是计算机视觉......
随着科学技术的发展,三维测量技术在工业生产、生物医学、无人驾驶、测绘勘探等诸多领域发挥着越来越重要的作用。近几十年来,国内......
通过双目立体视觉计算出场景的深度信息,一直是计算机视觉研究领域的重要课题。双目立体视觉模仿人的双眼感知物体的原理,并配合相......
立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核......
计算机视觉是一个飞速发展并且极其具有挑战性的领域，是一个多学科交叉的研究方向。双目立体匹配是其中非常重要的一个环节，由于涉及......
双目立体视觉是计算机视觉技术的重要组成部分,在机器人导航、医学检验、军事研究方向以及自动化生产等领域得到了广泛的应用。双......
随着计算机技术的发展,对于计算机视觉领域的研究也逐渐成为一个热点问题。计算机视觉是人类视觉的扩展和延伸,它被越来越广泛的应......
双目立体匹配算法在计算机视觉中有着广泛的应用,并且发展趋势都在朝着高精度、低延时、低功耗的移动嵌入式平台发展。鉴于现有通......
近年来,裸眼3D显示技术,一种不需要观看者佩戴任何辅助设备就能体验3D效果的技术,成为显示行业的一大研究热点。限制裸眼3D技术推......
双目立体视觉是获取场景深度信息的一个重要途径,广泛应用于三维测量、三维重建、机器人视觉与导航以及无人驾驶等领域。双目立体......
为测量加工后的双曲度船体外板,搭建由双目视觉传感器及三维数控平台组成的线结构光扫描测量系统,研究摄像机标定、结构光提取细化......
