中国已经逐渐步入老龄化社会。随着经济发展,外出务工的人数增多,独生子女数量增加,独居老人也随之增多。老年监护系统的研究的重要性日益彰显。传统的监护系统通常依赖于监护人员,费时费力。随着人工智能的发展,提供更多参考信息的新型传感器和代替人力的智能化设备成为研究的重点。例如,某些接触式的传感器可以提取生物信息从而监护老人状态;某些监控摄像头扩展到全景从而360度无死角的进行监控。但接触式传感器依赖人的自觉穿戴,全景摄像头无法突破图像信息的局限。本文为了解决这些缺点,将双目相机引入监护系统中,实现提取图像三维信息的嵌入式平台。本文针对由双目图像计算深度图景深信息的过程,研究了最小生成树算法在双目匹配中的多种应用方式。首先针对深度图匹配空洞的情况,可以用最小生成树建立原始图像像素点间的亲疏关系,从而利用这种新的关系帮助修复深度图中无法计算的景深信息,以middlebury网站提供的数据集进行测试,以BM算法和SGBM算法结果作为待修复图像,可以减少10%以上的误匹配率。然后在立体匹配代价聚合的过程中,最小生成树可以构建全局联系从而完成基于全图像的代价聚合,使立体匹配更加准确,与BM和SGBM对比,误匹配率和均方根误差也得到不同程度的降低。本文针对双目相机在监护领域的应用,对双目算法的arm嵌入式平台移植进行了验证。该嵌入式开发板通过USB接口连接双目相机并将结果通过LCD显示屏显示出来。平台采用linux嵌入式操作系统进行资源管理,通过移植OpenCV视觉库和Qt显示框架支持图像处理算法的运行和显示。最终在室内环境下提取人体动作图像对该平台效果进行了验证,基本可以通过图像分辨出室内场景下的远近关系。