单神经元PID相关论文
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效......
机械手内置的执行程序编队顺序混乱，导致智能控制方法输出转角过大，机械手运行时产生剧烈抖动。针对该问题，设计基于单神经元PID的机......
数控机床多轴同步驱动能显著提高加工效率和精度,广泛应用于大功率大跨度双驱机床和高精度电子加工等领域。但实际应用中现场噪声......
起重机械在当今工业社会中应用前景广阔,其轨道长度及轨道间距不断增加,使关乎起重机械运行安全的轨道检测要求与维护标准日渐提高......
该文在详细介绍了PID控制原理及其基本的参数整定方法的基础上,重点研究了智能控制发展的两个重要分支:即模糊控制和神经网络控制.......
温度是生活中常见的物理量,也是工业生产过程中的基本参数之一,温度的测量和控制效果常常与生产效率、生产安全、能源管理等各项技......
永磁同步电机作为一种拥有简单结构、更小体积、更高效率、运行可靠、维护方便等优点的电机种类,在日常生活、军工航天、工农业生......
过程控制在石油处理、化工生产、冶炼金属等工业中,是对生产流程中某些对象的控制,其存在普遍的实际应用,对一个国家的经济发展、......
电液伺服控制系统与电机控制系统相比,具有功率重量比大、响应速度快、刚度大、控制精度高等优点,因而广泛应用于航空、航天、船舶......
比例阀控液压缸系统因结构简单,价格低廉,性价比高等特点被广泛应用于各个领域,但变增益,变死区等非线性特性影响了它的控制性能。......
垃圾渗滤液是垃圾填埋场内产生的高浓度废水,垃圾种类的繁杂导致垃圾渗滤液的成分复杂,故需要对垃圾渗滤液单独进行处理。传统的垃......
电液比例位置控制系统因其具有驱动功率大、易维护、成本低等优点,被广泛用于大负载、高功率制造装备的运动控制。本文针对制造装......
随着进口高硫、高酸原油的不断增加,原油劣质化趋势日趋明显,造成设备腐蚀日趋严重,给炼油装置的安全及长周期运行造成了严重威胁,......
介绍了单神经元PID结构及其相关算法。以过热汽温系统为对象，研究了单神经元相关参数以及单神经元PID控制器的抗干扰性。仿真结果表......
剑杆织机由于其可靠性、通用性的特点，在我国纺织行业中被广泛使用，在纺织生产中的地位比较重要。作为剑杆织机的重要组成部分，电子送......
某企业原变压器油路管理系统是手动控制系统,存在人工操作易出错,不能实时监控油罐液位,不能控制变压器注油流量的缺点。本文针对......
信息时代引发的新技术革命促使了近年来伺服系统的快速发展,使得多电机传动被越来越广泛地应用于各种领域中。对于大型、重型负载......
永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统结构复杂、系统运行时参数摄动,严重影响了系统的性能.针对这一问题,设计了一种基于模糊调节单神......
针对空气重介流化床干法分选系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,文章提出了一种两级串联结构的自适应神经网络解耦控制策略,前......
针对目前由于采煤机截割功率不稳定而导致降低截割电机的使用寿命以及采煤机的工作效率等问题,以单神经元自适应PID为核心,基于Mat......
众所周知,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,动态特性随负载变化很大,使用常规PID控制很难满......
基于Proteus嵌入式系统软硬件仿真与开发平台的功能，提出了新的用于自动控制系统的仿真方法．实例中以ATmegal28作为微处理器，外围电路......
针对构造法难以从根本上消除ZPETC设计误差以及ZPETC鲁棒性不强的问题,提出用单神经元PID补偿ZPETC跟踪误差.为验证方法的有效性,......
针对水处理中溶解氧的传质过程存在严重的滞后问题．提出了基于单神经元PID控制的水处理预估模型。由于在标准状况下溶解氧的传质过......
由于行波超声波电机存在时变性、非线性等特征，为了得到更加稳定的转速输出，利用神经元的自学习能力在线寻找最优控制参数，是提高电机......
针对无线传感器网络（WSNs）中功率控制算法不能实时地调整节点功率和能量消耗较大等问题,提出了一种基于单神经元PID的邻居节点级功率......
针对传统抛光过程中的力位耦合问题,构建力位解耦的抛光力气动伺服控制系统.利用数据采集卡和Matlab/simulink的实时工具箱RTW,分......
考虑到单神经元PID控制中比例系数影响较大，结合炼油装置塔顶冷凝系统pH值反馈大滞后的特点，在常规单神经元PID控制的基础上，对其比例......
为模拟加速度与气动力之间的关系与运行环境,设计了单神经元与传统PID相结合的气动力伺服控制系统,采用虚拟仪器技术,实现了离心机......
针对双电机同步驱动系统因电机特性、负载变化等因素引起的同步误差问题,对冲压机床自动送料机构双电机驱动系统进行研究.分析了电......
RBF神经网络是一种性能良好的前向网络,它具有最佳逼近性能。本文中基于RBF神经网络,以单神经元PID作为控制器NNC,RBF网络作为辨识......
开关电源本身是一个非线性系统,所以常规PID控制很难满足系统控制要求.采用单神经元PID控制具有更好的动态性能和启动性能.用MATLA......
阐述了飞机燃油系统流量模拟控制系统的重要性并分析了传统控制方案的缺陷.对传统流量控制系统结构作出适当改进,以解决分段测量所......
分析结构不变性原理与同步补偿的优缺点,建立加载系统的线性化模型,研究系统在干扰状态下的幅频特性,并针对电液负载模拟器位置同......
AMT过程具有复杂非线性特性的特点，针对这一特点本文提出了一种基于软切换的模糊一单神经元PID发动机调速控制方法，首先，根据软切换机......
设计一种基于DSP＋CPLD的伺服控制卡，在控制算法上，采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法。其中单神经元PID能在被控对象的......
连续搅拌反应釜系统是一个典型的非线性模型,化学反应过程表现出很强的非线性和时滞性,很难为对象建立准确的数学模型,该反应又属......
为了处理常规PID难以克服的电动机非线性、模型参数易变等问题，通过单经元PID速度控制器控制算法的研究，实现了对PID控制器参数的动......
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标......
针对无刷直流电机（BLDCM）气隙磁密非线性分布的特性，利用粒子群优化的反向传播（PSO-BP）神经网络对气隙磁密波形进行逼近，从而建立较为精......
大型风电叶片模具的合模或脱模,采用双缸铰接的液压翻转机构,其在大角度翻转过程中多转臂同步性能将直接影响翻转模具的寿命和叶片......
开关磁阻电动机调速系统具有显著的非线性，数学模型难以精确建立，采用常规PID控制难以获得理想的性能。对于开关磁阻电动机转速一转......
pH是过程工业中一个常见的控制对象,尤其在炼油装置中对pH的控制尤为重要。文中先分析炼油装置塔顶pH的控制特点,若pH控制不好会对......
阐述了异步电动机软启动的基本控制原理,利用Matlab/Simulink仿真工具,建立了异步电动机软启动器系统仿真模型。在此基础上,进行了......
在使用桥载空调代替飞机机载APU的过程中,对桥载空调的控制成为运行管理中的重点。通过对桥载空调的建模,建立温控系统模型传递函......
为了进一步提高汽车行驶过程中的平顺性和操纵稳定性，采用主动悬架取代被动悬架。而对于主动悬架这样一个典型的多变量、不确定性复......
分析了汽车电动助力转向（EPS）系统的结构及其动力学特性，建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型；采用自适应模糊神经......
