单神经元PID补偿零相差跟踪误差方法研究

来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gj12345678
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对构造法难以从根本上消除ZPETC设计误差以及ZPETC鲁棒性不强的问题,提出用单神经元PID补偿ZPETC跟踪误差.为验证方法的有效性,以直线电机伺服系统为受控对象进行仿真,结果显示该方法很大程度上能够减少跟踪误差.
其他文献
根据工程应用中存在的实际问题,研究多感应器联合(并联或串联)运行时,金属工件温度不均匀的原因,并提出了解决问题的具体措施。文章还提出了“等边形空间布置法”的理论。
研究了Q195低碳钢和1Cr18Ni9Ti不锈钢热浸镀铝和混合稀土镀层的高温抗氧化性能。结果表明,在700℃和800℃×500h氧化时,热浸镀Q195钢和热浸镀不锈钢具有相近的氧化增重;在1000℃×500h氧化时,所有试件合金层都
公诉案件与自诉案件合并审理时,应当以公诉案件的审理程序为主千,以自诉案件的审理程序为补充;对案件中部分内容起调整作用的基本原则与基本制度,应当对全案起调整作用。在第一审
贵州民族学院法学院,其前身为贵州民族学院法律系,于1986年经国家教委批准成立的本科系,2004年7月组建成法学院,下辖一个法学本科专业、刑法专业硕士点(与西南政法大学联合招生)及
目前,弱电是建筑工程中必不可少的一项。而且弱电工程是一个种类十分繁多的系统,几乎涵盖了人们生活的方方面面,给人们的生活带来了不可忽略的作用。而且现在企业在弱电工程
介绍了装载机铲刃板中频淬火工艺的开发,生产线的组成以及淬火形的控制措施,同时介绍了针对新工艺所进行的材料选用以及应用新工艺所取得的效果。
以提高教育质量为指导思想,突破传统的教学方法,通过对铅球技术教学的实践、调查和统计,提出腿、髋、臂的教学顺序,使学生更好地掌握技术动作,提高运动成绩。
《红楼梦》是对中国文化深层资历史反思的文学结晶。它的诗意化了的文学思维远远大于任何的历史具象。这种中国式的文学思维。是超乎理性和形象思维的“诗意思维”。
研究了Q235、45T10具空渗铝层的组织结构,渗层生长动力学,渗铝温度对渗层厚度的影响、钢的含碳量对渗铝层厚度的影响。并测定了渗层铝深度分布以及显微硬度分布。结果表明真空渗铝可获得
在工程勘察、设计和施工过程中,水文地质问题始终是一个极为重要但也是一个易于被忽视的问题。之所以重要,是因为水文地质和工程地质二者关系极为密切,互相联系和互相作用,地下水既是岩土体的组成部分,直接影响岩土体工程特性,又是基础工程的环境,影响建筑物的稳定性和耐久性。