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针对无刷直流电机（BLDCM）气隙磁密非线性分布的特性，利用粒子群优化的反向传播（PSO-BP）神经网络对气隙磁密波形进行逼近，从而建立较为精确的BLDCM模型。在此模型基础上设计了一种双闭环控制系统：转速环采用单神经元PID控制，通过改进的Hebb学习规则调整权值，以实现PID三个参数的自适应；电流环采用滞环电流控制，以实现电流调节。在Matlab／Simulink中搭建仿真模型，仿真结果验证了该模型的正确性。