剑杆织机由于其可靠性、通用性的特点，在我国纺织行业中被广泛使用，在纺织生产中的地位比较重要。作为剑杆织机的重要组成部分，电子送经卷取控制系统的研发工作对于我国剑杆织机的进一步发展具有重要意义。　　 本文主要进行的是织机电子送经卷取控制系统的研究，在SAURER400剑杆织机上实现了电子送经和电子卷取。　　 本文首先对织机整体运动中影响经纱张力波动的因素进行分析，利用系统辨识的方法得到送经系统的数学模型，并对其进行验证。然后详细论述了基于ARM主控芯片的电子送经卷取控制系统的设计工作，包括系统的软硬件设计。实现了较好的张力控制和方便的变纬密设定。在设计的过程中，充分考虑了抗干扰和电磁兼容性。　　 针对传统张力采集间隔不准确的情况，采用了动态周期变平均次数的采样方法，保证了张力检测的准确性。在系统设计的基础上，提出了常规PID和单神经元PID两种控制策略，分别进行了理论分析和MATLAB仿真。完成设计系统的调试，然后针对两种控制算法编写软件进行了实际上机运行对比，根据试运行情况，选取效果比较好的控制策略。最后，设计了一种分组采样综合计算的方法来求取织造过程中经纱所需的最佳张力，并实际进行了验证。　　 本次设计的电子送经卷取控制系统实现了良好的控制效果，该设计方案可适用于老机改造和新机配套，具有实际应用的价值。