单神经元自适应相关论文
随着社会经济与智能科技的飞速发展,碳纤维材料因其质量轻、模量高、耐高温、抗疲劳等优秀品质在民用制造、航空航天、机械装备和......
控制模块是组态软件的重要组成部分,目前基于PC的组态软件的PID控制功能不够完善,需要用户进行二次开发.解决这一问题的方法之一是......
摘要:飞机刹车系统是飞机起飞着陆系统的重要组成部分,与液压刹车系统相比,全电刹车系统凭借其整体重量轻、体积小、可靠性高等特点......
本文给出了无刷直流电机数学模型,并在此基础上,详细介绍了反电势法无刷直流电机控制原理。并由于无刷直流电机是典型的多变量、参数......
板材成型柔性制造系统在用于薄板件冲压、包边等工艺过程时,需要系统恒速调节,同时要求响应速度快,稳态精度高.但液压机本身的非线......
本文分析了循环流化床中石灰石对烟气中SO2的影响。在此基础上,给出了某电厂310t/h循环流化床机组石灰石阶跃变化时SO2的传递函......
介绍单神经元自适应PID控制算法以及实现步骤。单神经元自适应PID控制算法是将PID控制规律融进神经网络之中,实现神经网络与PID......
为德国卡尔迈耶双针床经编机开发了多速电子送经系统。采用嵌入式工控机和高性能单片机分别作为主从控制器的设计方案。在深入......
通过分析DSP 的基本应用模式,建立了基于DSP 的交流伺服电机控制系统,考虑到几种算法的优点,将模糊PD 算法与单神经元自适应PID 控......
为了克服以往软起动触发器的缺点,本文提出了一种基于CPLD+MCU技术的新型的高性能智能数字触发器电路的设计及实现方案,阐述了其工作......
在传统PID算法的基础上,引入了单神经元,使PID控制可以在线修改控制器的系数,达到快速控制的目的。本文分别利用传统PID和单神经元......
提出一种基于单神经元自适应的新型智能PID控制方法和采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器。并把单神经元自适应PID......
该文研究了以压电陶瓷为驱动器的机器人柔性手臂,推导了压电陶瓷驱动器的动力学方程,设计了一个单神经元自适应PID控制主要控制,试验......
采用单神经元构成自适应PSD控制器,并用在直流伺服系统上。经仿真研究表明,这种自适应PSD控制器切实可行,具有较强的鲁棒性。......
该文设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应PID控制很好的结合在一起,利用各自的优点在不同......
无缝工艺是近20年来兴起的一种新型成衣工艺,其优良的成衣质量使得其迅速成为了国内最重要的制衣手段之一,其原理是利用高温对材料进......
超声波电机作为一种基于压电陶瓷材料的逆压电效应而进行工作的电机,具有运行噪声低、无电磁干扰、惯性小、响应快、断电自锁等诸......
针对长管道、阀控非对称缸及负载扰动等非线性因素对高空作业工程机械调平系统动态性能的影响,提出了采用不必基于模型的单神经元......
介绍了一种运用单神经元自适应算法的防腐电源设计方法及相关电路,用以实现防腐电源的智能化和高精度。应用单片机技术、电力电子变......
针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结......
陀螺仪是惯性导航系统核心部件,其温控系统的性能直接影响着惯导系统的精度和准备时间。通常所采用的传统PID控制算法虽然简单,但系......
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,本文设计了具有自学习和自适应能力的单神经元构成单神经元自适应智......
由于方位保持仪的核心元件陀螺易受温度的影响,常采用温控系统控制其工作的环境温度来保证它的精度与性能。通常采用的传统PID控制......
针对火力发电厂氮氧化物排放环保要求日渐严格的现状,以优化排污控制效果为目标,提出了于喷氨格栅加装调节阀和测点的优化改造方案......
设计了一个单神经元自适应比例-积分-微分控制器(PID)控制器,使用AMESim/Simulink联合仿真机制,建立了注塑机合模机构液压伺服系统的模......
研究步进电机定位控制系统优化问题,要符合工业对直线定位系统的性能要求。由于系统存在摩擦,造成定位误差。为解决定位优化问题,......
本文采用单神经元自适应PID控制方案,将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不......
随着全球化石能源的日益枯竭和环境问题的日趋严重,新能源的开发与利用越来越得到重视。风力发电、光伏发电、新能源汽车、燃料电......
RBF神经网络是一种3层前向局部逼近的神经网络,因而采用RBF网络可大大加快学习速度并避免局部极小问题,适合于实时控制的要求。将R......
作者简介:李娟(1978-),女,陕西户县人,讲师,硕士,主要从事电厂热工仪表检修、热工自动控制及集散控制方面的研究。 (1.西安电力高等专科......
为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法。首先,建立了农用车辆运动学模型和......
针对超声波电机运行过程中的谐振频率点漂移,非线性及内部多变量耦合较为严重的问题,以超声波电机为研究对象,采用单神经元自适应......
链传动机构可作为高空作业平台电液比例调平系统,针对链条的横向振动对系统动态性能的影响,提出了采用不必基于模型的单神经元自适......
针对火力发电厂单元机组SCR烟气脱硝控制系统现状,提出了在SCR反应器入口加装调节阀与测点的优化方案,并相应提出了SCR反应器入口......
新型PID控制及其应用第二讲自适应PID控制陶永华华东冶金学院马鞍山:2430021引言所谓自适应控制(Adaptivecontrol)就是在控制对象未知的情况下,或者控制对象的参数发......
计算机控制技术促进AGC计算机控制系统的发展。在查阅了大量国内外相关文献的基础上,综述了中厚板轧机AGC技术的发展现状及应用情......
针对高校教室照明方式存在能源浪费、室内光强不足或过剩及管理落后等现象,设计了基于STM32的高校教室智能照明监控系统。系统以ST......
针对半间歇反应过程参数时变问题,研究基于Markov参数整定的单神经元自适应迭代学习PID控制方法。首先建立二维迭代学习PID控制器(......
经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织......