论文部分内容阅读
针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结果表明该控制算法可有效地使汽车按照驾驶员期望的行驶方向,且保证了汽车侧向稳定性控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。
基于单神经元自适应PID的汽车稳定性控制
【摘 要】
：
针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结果表明该控制算法可有效地使汽车按照驾驶员
【机 构】
：
黑龙江工程学院电气与信息工程学院
【出 处】
：
黑龙江科技信息
【发表日期】
：
2012年29期
其他文献
水是经济社会发展的基本保障,是城市赖以生存和发展的必要基础。生态水利是从生态的角度出发建设水利工程,建立满足良性循环和可持续利用的水利体系,努力实现人与自然和谐相
随着经济的快速发展，对电力的需求也在不断增加。为了满足各行各业对电力的需求，我们必须要加强对电力系统中电网的调度工作，实现电网调度的自动化。这样才能满足客户的各种需求