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本文针对水下图像颜色失真以及不同区域存在不同程度雾状模糊的问题，提出一种基于颜色校正和区域划分的水下图像增强算法。首先利用......
针对赛道环境下欧氏聚类算法检测锥桶不准确的问题，提出了一种基于改进欧氏聚类算法的锥桶检测方法。首先，通过机器人操作系统（ROS）采......
陕西作为13王朝建都的省份,拥有浓厚的文化底蕴和历史遗产,是华夏文化的源头之一。陕西地区民俗体育项目繁多,资源丰富,在民俗文化......
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为调查柳叶马鞭草传粉昆虫的种类，采用网捕法和观察法获取样地传粉昆虫，对其进行多样性研究、区系分析、日间活动规律观察，初步研究温......
为了BIM技术能够更好的在水电水利工程中得到充分的落地应用，本文以两河口水电工程机电专业的三维正向协同设计应用实践作为切入点，......
低照度环境下获得的图像包含了极低照度的微光图像和局部高亮的光照不均匀图像,它们一般都具有整体或局部亮度低、图像信息呈现不......
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随着中国天然气管网的逐步加密，管网运行越来越复杂，对管网拓扑结构、供气稳定性等方面的研究提出了新的挑战。近年来复杂网络理论不......
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无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）是一种新型无线智能网络,具有自组织能力强,可随机部署特点,广泛应用在环境监测、医疗......
随着数字化时代的进一步到来,宽带无线接入技术迅速发展,移动技术得到了广泛的应用。基于位置的服务（Location Based Services,LBS）......
分布式电源和电动汽车的大规模接入,使得农村配电网的“源-荷”侧呈现显著不确定性.传统农村配电网的拓扑结构无法应对“源-荷”双......
沿墙算法以及全覆盖路径规划的研究作为室内移动机器人研究领域的重要组成部分,为室内移动机器人的智能化奠定了基础。目前沿墙算......
相较于传统调查手段,基于遥感手段的入河排污口多源立体调查在调查手段上多向创新,可节省大量人力和时间,同时调查结果更准确、直......
激光熔覆修复的破损区域为曲率变化大的自由曲面时，加工轨迹不易规划，熔覆精度受影响。针对此问题，提出了一种将快速生成的轨迹点集按......
沙丘形态特征是风沙地貌研究的重要内容。通过野外实地考察及Google Earth高分辨率影像,对柴达木盆地西南缘山前沙丘区风沙地貌的......
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