几何控制相关论文
多旋翼无人机因其具有垂直起降能力、机动性能好、环境适应性强等优点,在很多领域都得到了广泛应用,但其续航能力短的缺点限制了其......
混凝土箱梁节段的短线台预制浇筑方法作为一种刚刚在国内崭露头角的桥梁施工方法，正在逐渐受到人们的重视。它具有快速灵活的预制进......
本文旨在构造几类高精度计算几何力学方法并将其用于实际动力学和控制系统的仿真中。谱方法由于其几何收敛性和相对较小的内存需求......
众所周知,非完整系统运用在许多力学系统的描述中,因此开展非完整系统的控制研究,具有重要的理论价值和实际的应用前景。本文,讨论......
随着科学技术的迅速发展和社会经济的不断进步，桥梁的功能和形式也越来越复杂，必须要经过非常详细的理论分析和施工过程的跟踪测试，并......
Numerical verification of geometry control method of the construction for super-span cable-stayed br
Taking Sutong Bridge as the object investigated, the correctness of the geometry control method is verified by numerical......
节段箱梁施工几何控制是大跨径连续梁桥施工的重要工作内容，其目的是成桥后箱梁线型尽量接近设计线型，提高节段箱梁合拢精度，结合厄瓜......
针对超大跨度混合梁斜拉桥建设面临的挑战，提出基于几何控制的全过程施工监控的观点，建立完善的施工监控体系，确保大桥建成后内力及线......
苏通大桥是目前世界上已建成的最大跨径斜拉桥,其主桥上部结构施工主要包括边跨辅助跨以及索塔区大块梁段安装、标准梁段安装以及......
针对短线预制拼装箱梁几何控制过程中制造及安装阶段的误差控制问题，在分析了误差产生原因的基础上，结合苏通大桥B2标的现场实际情况......
港珠澳大桥非通航孔桥采用110 m跨钢箱连续梁形式,施工采用大节段整体制造和整体架设的工艺,其构造及施工方法为国内跨海大桥首次......
该文利用分数阶差商和先验估计,证明一类Heisenberg群上的非线性次椭圆方程的W2,2-弱可微性.这类问题是欧氏空间上的偏微分方程在......
针对短线预制箱梁节段匹配误差调整中存在的不足,提出一种考虑两坐标系(预制整体坐标系和局部坐标系)空间位置不重合的改进方法,以......
苏通大桥索塔采用钢锚箱结构系国内首次，作为新型的索塔锚固区结构形式，具有加工精度高、安装速度快、结构耐久性好等特点。制造过程......
以新加坡节段拼装桥梁项目为背景,针对该项目极限曲线半径梁特点,引入分形理论进行短线匹配预制节段划分和几何控制,利用六点坐标......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
介绍了几何控制中的纤维丛和主丛联络理论及其在一类控制问题的应用,并以坠猫的着地姿态控制为例展示了几何控制理论的魅力和实用......
为确保千米级混合梁斜拉桥施工监控的高效性、高精度以及安全性,以鄂东大桥为背景,通过理论分析、有限元数值计算,在充分考虑结构......
宜宾南溪长江公路大桥为跨径280 m+572 m+(72.5+63+53.5) m的非对称混合叠合梁斜拉桥,北岸边跨及主跨主梁为叠合梁形式,采用悬臂拼......
The time optimal problem for a two level quantum system is studied. We compare two different control strategies of bangb......
崇启大桥主桥为102＋4×185＋102 m的6跨双幅钢箱连续梁桥,施工采用大节段整体制造和整体架设的工艺,其联长以及单跨跨径均为中国......
结合窟野河特大桥的具体工程案例,简要阐述了施工监控的主要内容,并依据施工实际情况对挠度的影响因素进行了简要的分析,同时介绍......
基于敏感性分析的基本原理,以苏通大桥为研究对象,根据几何控制的全过程自适应施工控制方法的具体特点和要求,就制造阶段主梁和斜......
以苏通长江大桥为研究对象，通过数值仿真分析验证了几何控制原理的正确性。通过对施工过程中临时荷载和环境温度对于结构线形影响的......
基于几何控制的基本原理,以苏通长江公路大桥为研究对象,根据全过程自适应施工控制方法的具体特点和要求,就特大跨度斜拉桥施工控......
旋翼无人机由于其垂直起降与空中悬停的能力而被称为飞行机器人。与固定翼无人机相比，飞行机器人在执行复杂地区的搜索和目标监视任......
无人机运动引导是无人机执行任务的基础。传统基于导航点航线计划和人工指令引导的运动引导方式已无法满足无人机复杂环境中的机动......
节段箱梁施工几何控制是大跨径连续梁桥施工的重要工作内容,其目的是成桥后箱梁线型尽量接近设计线型,提高节段箱梁合龙精度。结合......
论文以鄂东长江公路大桥施工控制为工程背景,介绍了基于几何控制的全过程控制方法在大跨度混合梁斜拉桥施工控制中的运用。全文在......
在领航一跟随编队模式下，设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。基于微分几何曲线论和弗雷涅一塞雷标架建立了无人机非解耦......
为了更好地保证公路施工质量，保障施工人员的生命财产安全，建设平安和谐社会，为广大群众提供一个便利、舒适、安全地空间，需要对公路施......
