光电编码器相关论文
现代工业测量直线位移对精度的要求越来越高,但是传统的直线位移测量装置操作困难、价格高、精度低,然而光电旋转编码器操作简单、......
期刊
针对目前光电设备中直流电机的惯量大、成本高、需要维护等问题，提出了交流伺服控制系统，以适应新型光电设备的发展要求或替代目前的......
直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统。其......
本文主要介绍了西门子PLC和光电编码器在气动粉碎机自动化控制系统中转速测量的研究与应用。测量系统以增量型旋转编码器为测量传......
分析了他励直流电机的调速方式,最终选用调压调速作为本系统电机的调速方式。详细分析了PWM信号调节电压的基本原理,采用了定频调......
绝对式光电编码器精度高、位数多的特点决定其通信方式只能采取串行传输方式,且由相应的通信协议控制信息的传输。本文针对编码器......
针对伺服系统和调速系统中电机转速检测问题,本文介绍了光电编码器的测速原理。并在此基础上设计了编码器差分信号的调理电路,对信......
根据光电跟踪测量设备在制造和修理过程中的内场测试需求,从双轴转台设计、直流力矩电动机选型、控制系统设计、靶标设计和应用软......
光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器。一、光电编......
随着科学技术的发展,各个研究单位对编码器的精度要求越来越高,因此,在编码器研制生产过程中,需要对其误差进行检测,虽然现有检测......
利用RBF神经网络构成的智能控制器(转速环)对电机的调速, 是一种比较理想、新型的调速方式.该文利用现代计算机仿真技术对该方案进......
该课题研究的对象是圆网印花机对花精度检测系统,该系统是圆网印花机全自动闭环对花控制系统的一个子系统.该论文探讨了圆网印花机......
学位
开关磁阻电机(简称SRM或SR电机)具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,由其构成的伺服系统(简称SRSD)具有交、直流调速系统所没有......
机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更......
无刷直流电机具有调速性能好、体积小、效率高、控制简单等优点,在很多领域得到了广泛的应用。传统的无刷直流电机控制系统普遍采......
通用串行总线(USB)是一种高速、灵活、方便的设备接口总线。作为一种总线接口，USB在测试、自动控制、通信等领域得到了越来越多重视......
城市轨道交通已经成为我国城市交通发展的主流。跨座式单轨交通作为城市轨道交通的一种形式是从19世纪初的货运系统到游乐设施基础......
本论文以移动机器人NKMOBOT-I项目为课题背景，设计了机器人的行驶机构和运动控制系统，并进行了实验与仿真验证。 根据机器人对机......
触摸技术的应用越来越广泛，一个好的检测方法也越来越重要。本篇论文提出采用金属手指来代替传统的检测方法，不仅能发现没有手指接触......
随着电力电子技术、传感器技术、电机控制技术的不断发展,以及高性能数字信号处理器技术的不断进步,雷达方位信号处理系统逐渐由模......
工业控制系统的飞速发展对智能电机控制系统的精度要求日益提高,电机的各种运动状态信息需要实时检测,以实现精确的反馈控制。传统......
为提高光电编码器的分辨力,并缩小体积,提出一种基于图像处理技术的面阵图像式光电编码器。根据光电编码器的性能指标要求设计了光......
介绍一种由单片机 89C5 1构成的高精度多功能转速测试器的工作原理 ,设计思想 ,软硬件配置及应用方法。该测速器是通过采集光电编......
<正>经过在数字技术方面的长期不懈的研究开发,ATOS公司又在新型数字化电液技术发展应用上迈出了颇有价值的一步。ATOS这一坚实的......
光电编码器的输出信号是一系列高频脉冲,并且非TTL电平,用常规方法不宜正确检测,本文提出了一种简单、实用的检测方法,采用常规器......
通过分析处理由视觉传感器获取的目标视觉信息，进而自动控制机械装置，实现对目标的响应，这种视觉伺服控制已成为伺服控制领域的研究热......
永磁同步电机具有功率密度大、运行可靠、能量转换效率高、动静态特性好等优点，在工业上已得到越来越广泛的应用。随着工业控制系统......
摘 要：介绍了一种基于nRF905的智能车无线遥控系统的实现方案。系统利用16位单片机MC9S12XS128作为核心处理芯片，光电编码器作为速度......
光电编码器作为一种角度传感器，它以高精度计量圆光栅为检测元件，通过光电转换，将输入的角位置信息转换成相应的数字代码。由于光电编......
一般来说,智能平衡车的速度都是通过光电编码器来获得.它在获得的过程中需要具体的将转换速度信号以及控制设计信号相互叠加来实现......
本课题是针对我国汽车行业，特别是半自动驾驶甚至全自动驾驶自主创新力的现状而提出的。美国、德国和日本在智能车领域已经取得了较......
光电位移精密测量技术是现代测量技术中最基础也是最先进的精密测量技术。它的应用和发展对于国民经济、国防建设和科学技术具有重......
下刻机是一种维修牵引电机整流子的设备,其主要功能是刻削整流子表面的云母槽。传统的机械式下刻机采用手动加工,存在精度差、效率......
水平移动立体货架是我国物流行业中一种新型的仓储设备，相对于传统的固定货架具有占地面积少、高效节能的优点。当前，我国正处于经济......
本文以全区域覆盖移动机器人为研究对象,主要研究其工作区域的边界识别问题。文中,机器人采用视觉传感器和光电编码器与电子罗盘构......
随着全国铁路第六次大提速，动车组的开行，机车车辆的运行速度越来越高。因此，车辆的运行稳定性、安全性以及舒适性越发显得重要。车轮......
近年来,随着测控技术的迅速发展,光电编码器作为一种集光、机、电技术于一体的角位移以及直线位移传感器,以其分辨率高、测量精度......
直流位置伺服系统以其大惯量驱动、响应快、控制精度高等优点被广泛地应用于诸如转台、雷达天线、机器人手臂控制等场合。这些场合......
本课题是企业根据市场需求委托的产品研发项目，委托单位要求系统在降低成本的前提下，达到国内外同类产品的技术要求。考虑到上述产品......
本文针对手术机器人位置控制系统中的位置执行器、位置控制算法和位置反馈信息处理等进行了系统的研究。在系统的设计开发中，首......
随着城市轨道交通的快速发展，跨座式单轨交通已成为一种有效提高运量的城市轨道交通方式。然而PC轨道梁在运营中会产生裂纹，对列车运......
光电编码器作为一种高精度的测角、测速传感器，已普遍应用于各种工业控制领域中如角度测量、长度测量、速度测量、位置测量、同步控......
