位置随动系统相关论文
讨论一类位置随动系统设计参数的满意求解问题.针对实际工程中提出的多项时域性能指标(动态误差系数、调节时间、超调量),结合满意......
近年来,钢材市场竞争激烈,钢材产量一度饱和面临产能过剩的难题,各大钢铁企业要在当前的市场环境中生存,就要研发先进技术、工艺和......
针对经纬仪位置随动系统的非线性、参数不确定性等特性,提出一种改进的模糊PID控制算法,既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,......
逻辑插装阀的应用,有效补充和发展了传统液压控制技术.就水轮机调速器行业而言,目前在油泵组合阀、分段关闭阀、折向器液压控制系......
介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案，给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一......
本文介绍了变频器在位置随动系统中的应用情况,为拓宽变频器应用范围做了一次成功的尝试。
This article introduced the frequen......
首先对直流电动机位置随动系统的工作原理进行了解释，然后建立了直流电动机位置随动系统的控制模型．最后通过实例比较了其不同参数下......
位置随动控制系统常采用 PID 调节的控制方法，调节时间较长，超调量大，严重影响电网的稳定运行，不能满足工矿企业的生产加工要求。本研......
随着仿真技术的发展,硬件在回路实时仿真已经越来越多地应用于控制系统的研究和设计.该文介绍了如何利用RT-Lab实时仿真技术在传统......
讨论了永磁同步电动机的数学模型，在机电作动器推动负载做摆动运行的情况下分析了影响机电作动器动态性能的主要因素．利用电压极限曲......
介绍了矿石火车装车机的机械和控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载精度问题,运用位置随动控制系统的理论提出对装车机......
随着电力电子学技术的不断发展和进步，位置随动系统的系统组成部件及其控制策略都发生了巨大变化，传统的模拟部件以及控制方式已被数......
通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标，提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法，利用信号仿真模块和基于......
【正】 由于《自动控制原理》课的内容系统性很强,复习时,除了要分章节按照教学大纲规定和主讲教师提出的教学要求进行复习,并选择......
介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直......
文中对SKJⅡ数字随动实验系统进行了研究。首先，对SKJⅡ数字随动实验系统进行了数学建模．及相关参数计算，求得直流力矩电机的传递函数......
介绍了SG1731D集成电路的性能特点，以及在直流位置随动系统的应用进行分析，系统采用集成电路和新型功率器件，结合单片机对机床工作台......
介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案，给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法，采用一种......
本文对一类较常见的简单交直流伺服电机位置随动系统进行了闭环－－９０°相频宽的计算解析式的推导，并由此结果定性或定量地分析系统有......
研究一种以DSP TMS320F2812为主控制器，永磁同步电机为广义被控对象的住置随动系统，并提出了采用位置环、速度环、电流环的三环控制......
将模糊控制器作为位置调节器运用在小功率位置随动系统中,根据小功率位置随动系统的特点简化系统传递函数,并且运用MATLAB中的FUZZ......
基于微机数字控制技术及传统的控制理论,针对1 250 t自由锻造水压机微机控制系统的设计框架,重点叙述完成总体设计的详细过程。......
介绍一种位置随动系统动态指标的自动测量系统。该系统依据虚拟仪表的概念通过测量位置随动系统的一次阶跃响应，在快速准确地得到被......
介绍了一种以DSP TMS320F2812为主控制器，永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统，并详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成......
ITO薄膜激光刻蚀设备是由激光对附着在玻璃及PET Film上的ITO薄膜实施剥离加工的精密尖端设备，与其他激光设备一样，在其工作过程中对......
位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FO......
1.引言 位置随动系统是应用领域非常广泛的一类系统，它的根本任务就是实现执行机构对位置指令的准确跟踪，被控量一般是负载的空间位......
为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后......
主要介绍中板厂推床电气技术改造方案，推床位置随动系统设计的理论依据，工艺要求。新系统的构成、具备的优点、完成的功能、实现的目......
随着国防科技的发展,对火箭炮武器系统的自动化水平和跟踪精度的要求也越来越高,位置随动系统是组成火箭炮整个系统的必要环节,为......
误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用......
本文作者以一小功率角度跟踪的位置随动系统为例,运用MATLAB语言对该自动控制系统设计中常用的两种校正装置进行了仿真,给出了相应......
设计一种能在起重机横梁上自动除锈和喷涂的跑车,跑车按照设定的路径在北斗导航系统制导下全自动运行。首先提高BDS定位精度,然后......
本文介绍了SISO系统图形交互式设计工具SISOTOOL,并以小功率角度跟踪位置随动系统为例,用简洁、直观的方式设计出校正装置,给出仿......
为了提高火箭武器射击准确度,本文以某火箭武器随动系统为研究对象,深入研究了高性能火箭炮永磁交流位置随动系统,有效地提高了火......
以经典三闭环控制系统为研究对象，对其误差源做了较为详尽的分析，将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大......
位置随动系统要求具有较快的动态响应速度和较低的稳态误差。在模糊控制位置随动系统的基础上，引入积分控制方法，实现了位置随动系统......
位置随动系统是一个不具有精确数学模型的系统,采用常规控制方法较复杂且效果不佳。利用模糊控制不需要被控对象具有精确数学模型......
对自整角机位置随动系统的控制性能进行分析,通过建立数学模型可知,在自整角机随动系统不加校正时处于稳定边界,此时系统的动态稳......
随着现代军事技术的发展,要求火箭炮系统具有更高的的射击精度。多管火箭炮的射击精度主要体现在两个方面,其一是准确度,其二是密......
建立无刷直流电机（BLDCM）数学模型，并利用Matlab／Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型，实现了电流环、转速环和位置模糊自适应......
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