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本文对一款输电线路监控装置进行技术研究，此装置采用感应取电的工作方式，对图像、振动、角度、温度等数据进行采集，具备人工智能识别......
汽车智能网联技术是高新科技产业发展的优势行业，各项技术发展迅速，取得了众多成就。环境感知技术作为汽车智能网联技术中关键的一环......
随着我国经济的高速发展,机场数量的增加,机场跑道每天承载着大量的飞机起降,跑道道面的不平整、破损等病害会给飞机的安全带来重......
现如今,随着社会的跨越式发展,我国人民保有的汽车量在不断增长。无人驾驶技术蓬勃发展,许多驾驶辅助功能被研发用来减少因汽车问......
当前随着无人驾驶技术的迅猛发展,环境感知作为无人驾驶的关键技术之一,是通过感知传感器与车载控制中心相结合从而获取目标物体。......
智能交通系统(ITS)作为城市交通控制和人车控制系统可以有效地提高城市交通效率，减少汽车数量高速增长所带来的诸多交通安全问题，目......
近年来,飞行器技术发展的非常迅速,尤其是飞行器,其低廉的价格引起了人们的注意。在生产和生活中的许多方面,飞行器都有很大的实用......
学位
随着人工智能、深度学习的快速发展,无人化、智能化已经成为船舶发展的主要方向之一。无人船作为全自动的水面机器人,能够在复杂的......
人体姿态估计和行为识别是计算机视觉的热门研究领域,在老年人看护、医疗康复、动漫游戏制作、运动医学研究、安防监控、工厂人机......
地震事件检测是地震预警系统中的关键环节。传统的地震检测技术通过地震台站的高精度加速度计判别地震发生与否。近年来,随着智能......
输电杆塔作为架空输电线路的支撑物,对电力系统安全运行具有十分重要的作用。由于我国输电线路分布广泛,输电杆塔不可避免的会建设......
Dempster-Shafer证据理论是信息融合领域中的一种重要的理论与方法.然而在实际应用中,Dempster证据组合规则无法有效处理高冲突证......
对传感器数据融合的模型-理论框架中模型算子的保持性和相容性等概念的定义进行了泛化研究推广,对相关特性在算子作用下的不变性或......
针对当前实际生产中电动自平衡独轮车开环控制、稳定性及可靠性不强等问题,提出一种基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计,选用D......
为使无人机在室内、密林等无GPS或弱GPS信号环境下实现自主飞行并避开飞行过程中的障碍物,基于无迹卡尔曼滤波的方法实现多种机载......
近年来,人体健康监测系统(Health-monitoring Systems,简称HMS)引起了大量关注。人们可以通过医院的各种精密检测仪器进行定期体检......
目前,在海洋及湖泊河流等环境中服役的船舶及水下结构,因为结构应力及人为的因素,腐蚀状况严重,长期以往会造成诸多安全隐患,因此......
本文针对的下肢外骨骼主要面向康复医疗场景。医疗康复场景下最重要的一点就是保障患者在康复训练时的安全,本文针对该问题,研究了......
多站无源定位中,测向交叉定位法是一种广泛应用的经典方法,但如何从多个低成本低精度测向传感器获得高精度定位效果的研究相对较少......
面对移动机器人三维地图创建问题,使用融合了全景相机和三维激光扫描仪的移动机器人作为平台,搭建了机器人地图创建系统。全景相机......
针对室内环境下单一传感器数据在同步定位与构图中的局限性问题,提出了一种使用模糊贴近度和自适应加权相结合的传感器数据融合方......
在对运动系统进行实时动态姿态信息检测过程中，常常需要加速度计、陀螺仪等多个惯性传感器的协同工作，因此需要对多传感器的输出数据......
本文主要介绍英国和美国海军的指挥链。 英国海军在采购新一代水面舰艇指挥系统方面正在遵循两条路线——一是发展,一是革命。本文......
<正>NI集成化的ADAS硬件在环测试(HIL)基于平台化方法,具有良好的开放性和灵活性,满足智能网联汽车从研发验证到产线测试的相关需......
目标识别中,来自多传感器的数据通常包含诸多不确定性。在D-S证据理论框架下,提出一种基于加权信度熵的传感器冲突数据融合与目标......
清洁机器人是自动化控制在人类现代生活中的体现之一,其融合了运动控制技术、信息处理技术以及人工智能等多学科的知识。其关键技......
随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重......
针对现有抓取系统中双目视觉定位精度较差,易受环境影响,使得抓取的成功率较低,鲁棒性不强的现象,本文提出采用视觉、红外测距传感......
<正>为提高军用飞机视情维修(CBM)水平,美军在美国南卡罗来纳大学建设了"视情维修研究中心",由学校师生和美军技术人员共同研究美......
在对观察哨获得的目标位置数据和只测角跟踪航迹数据进行融合时,两者观测维数不一致,数据采样率也不一致,而且观察哨数据时间间隔......
0609776轴线起爆螺旋型爆磁压缩发生器2维简化模型〔刊,中〕/杨显俊//强激光与粒子束.—2005,17(12).—1857-1860(E)应用Maxwell方......
