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针对香菇生产中信息自动化采集能力弱,特别是香菇生产在采摘环节存在的产业信息不衔接问题,开展了针对性研究。结合香菇生产企业现......
足球机器人比赛是近年来国际上兴起的一种高科技竞赛活动。足球机器人分为两大系列：MiroSot系列和RobCup系列。足球机器人是集机器......
机器人已广泛应用于工业自动化的各个领域,成为人们关注的焦点。本课题使用OMRON公司的FH视觉控制器和NJ运动控制器,设计机器人曲......
CXJ-001、002拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,是国家高技术研究发展......
本课题设计开发了直角坐标机器人示教控制系统,系统采用工控机+运动控制卡作为电控系统控制架构,示教盒采用一台基于Android系统的......
城市给水排水设施建设是一项重要的工程，伴随着我国综合国力的迅速崛起、基础设施建设的大力发展而迅速发展起来。当前我国排水管道......
目前,我国已经处于老龄化社会,且随着老年人的人口数量不断增多还有加大的趋势,老龄化程度的加剧给我国的养老系统带来很大的压力,......
在我国，由于地下排水管道堵塞或者破裂造成的直接或问接经济损失是相当严重的，所以研究和设计一套排水管道自动检测系统很有必要。本......
随着机器人在非制造领域的广泛应用,机器人在非结构环境下的作业情况越来越多,这时就要求机器人具有适应环境和任务变化的能力,但......
颅颌面外科疾病严重影响患者的生活质量,因此研究有效的手术疗法是临床迫切需要解决的问题。人工针穿刺是目前该领域比较常见的诊......
硅片传输机器人是在硅片加工生产线中负责硅片传输和定位的关键设备。硅片相关产品市场需求量的增加和硅片尺寸的变大、变薄对硅片......
国内卫浴压铸产品飞边切割传统作业工艺为人工手持工件在垂直式带锯机上切割作业。工人手持工件与高速锯条近距离作业，不仅切割精度......
外骨骼机器人是一种给人穿戴的供给额外力量的机械,由于其广泛的前景,已经成为近十年来机器人领域中的一个研究热点。驱动装置是外......
水下分散自重构系统是针对当前被广泛关注的复杂环境下海洋资源勘探及复杂水下结构物检修问题，提出的一种全新水下探测与作业系统设......
国际机器人联合会(IFR)数据显示,中国市场2013年工业机器人销售总量达到36560台,占全球销售总量约五分之一,首次超过日本,成为全球......
该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集......
唐山市自主创新再添新“名片”。记者近日从唐山国家高新区获悉，该区现有7种机器人已经实现或具备产业化生产条件，成为在全国具有较......
为何没有爆发式增长和爆款？因为没能满足细化到某一应用点的刚性需求。人类的认知经历了三次飞跃。第一次飞跃,人类不再是宇宙的中......
本文扼要地介绍了机器人技术及其当前的重点应用领域，重点地论述了水轮机修复专用机器人的国内外发展现状及其在我国的应用前景。......
最近工信部一直致力于从行业角度推进工作,国家投资启动第一个专项就是智能制造装备,隶属于战略新兴产业。我们在2011年安排了19个......
智能制造装备是具有感知、决策、执行功能的各类制造装备的统称。作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重......
该文以STM32单片机作为智能垃圾机器人运动控制中心,利用视觉识别技术对地面跑道路径寻迹,通过超声波技术和视觉识别技术确定垃圾......
本文在利用各关节运动方向取值作为遗传算法的适应度函数的遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上，对单臂任务序列运用一种循......
宁波江宸智能装备股份有限公司（以下简称“江宸智能”）在转型之前，是一家以机器人应用、专用机器人和人工智能装备的研发制造为主的、......
为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间......
在水轮机修复专用机器人虚拟样机建立的基础上,采用D-H法建立了专用机器人的位姿方程,详细地进行了此专用机器人的位姿分析,并运用......
以信息技术为代表的第三次工业革命,经过新世纪十多年来的持续发酵,势能快速积累,成为新生产力的主导者,是引领世界经济走出低谷,......
RTV防污闪涂料广泛用于电力系统绝缘瓷瓶表面涂覆之用,其目的是发挥RTV自身的憎水性能以及憎水迁移特性,使得导电粉尘在绝缘瓷瓶表......
<正>在国家科学技术部"863计划"核反应堆专用机器人技术与应用课题支持下,针对我国核电站在役检查与维修、核燃料更换等作业对机器......
<正>由中国广核集团等机构参与的国家863计划"核反应堆专用机器人技术与应用"课题,通过国家科技部专家组的验收。据介绍,在核电站......
由中国广核集团（简称中广核）牵头，众多科研机构、高等院校参与的国家863计划“核反应堆专用机器人技术与应用”课题，6月通过国家科技部......
