不确定离散系统相关论文
船舶运动姿态预报是船舶研究领域的重要分支。如果能够提前几秒预报出船舶运动的横摇角度,这将会对之后设计减摇器、提高减摇效果......
非线性系统的鲁棒镇定和H∞控制问题是数十年来控制理论研究中的重要课题。本文主要研究了齐次非线性仿射系统的输出奇异H∞控制问......
本文研究离散时间代数Riccati方程、Lyapunov方程解的估计问题和不确定离散时间系统稳定性分析问题。不确定离散时间系统的稳定性......
研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对......
本文研究仅仅在传感器与控制器之间存在网络的网络化控制系统的观测器以及控制器的设计问题．考虑系统同时存在随机时滞和数据包丢失......
对于凸多面体不确定离散系统，研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法．分别给出了确定......
研究了关于不确定离散线性控制系统的有限时间H∞控制问题.设计一个有限时间H∞控制可以保证闭环系统是有限时间有界（FTB）控制和降低......
研究了输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H∞滤波器的设计问题。难点在于滤波器设计过程存在3种不确定性,即系统本身存在的......
本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究，了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形，给出了一个对所......
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题.目的是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先......
分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点，借助S型函数提出了一种改进的离散趋近律．应用该趋近律设计的变结构控制系......
针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,讨论鲁棒H2/H∞滤波器的问题.文章的目的是应用一种新的方法设计滤波器,使得对于......
针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择......
确定性系统的预见控制理论的研究已经取得了很大的进展.然而对预见控制系统,不可避免地会存在某些不确定性,因此将预见控制理论和......
研究一类网络化控制系统的鲁棒H∞观测器一控制器的设计问题。假设网络化控制系统的网络诱导时滞是时变的、不确定的，且小于一个传......
随着科学技术的进步,离散控制系统逐渐成为了控制理论研究的热点,而且越来越多的控制系统表现出了很强不确定性。面对这些具有不确......
针对一类非匹配不确定离散时间系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机的离散灰色趋近律,采用灰色模型预测外部扰动,利用最小二乘......
研究了一类带有多区间时变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题,其中不确定参数满足线性分式结构。首先,将Reciprocally conve......
针对一类不确定离散系统，提出了一种增益调度积分型滑模控制器，并分析其鲁棒H∞性能。首先，通过状态扩维，得到含有输出误差积分项的离......
滤波问题作为控制和信号处理领域关键问题之一,有着重要的理论和工程意义。自从Kalman滤波被首次提出并成功应用于航天领域以来,滤......
针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹......
研究了时滞不确定系统的D稳定性问题．当系统参数在某一确定的区间变化时，该控制器能保证闭环系统的正则性、因果性和D稳定性．利用线性......
