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新能源的随机性、波动性及弱调节特性给电力系统静态电压的安全及稳定性带来了挑战。针对此问题，提出一种考虑源荷双侧不确定性的高......
针对二维扫描反射镜控制时可能遇到的脉冲干扰问题，以及设备制造时误差带来的参数不确定性，结合鲁棒脉冲-峰值理论提出了一种计算脉......
复合材料结构-声场耦合系统广泛存在于火车、汽车、轮船等交通工具中,对其进行数值分析在降低辐射噪声、改善乘坐体验和提高产品性......
在大运行范围内,飞机气动参数随着马赫数、飞行高度等物理量的变化十分显著,使得飞机的动力学模型随着飞行状态的改变而产生大幅度......
基于电磁感应原理、大功率高频逆变及谐振补偿结构的感应耦合电能传输(Inductively coupling power transfer,ICPT)技术作为一种非......
随着科学技术的发展，多温区控制系统已经应用于工业生产及我们的日常生活当中。本文研究的对象：多温区热风回流焊机是应用于SMT焊接......
现有的非完整运动学系统的镇定和跟踪控制方案中,运动学模型大多假设参数精确已知,但实际系统的运动学模型实则存在复杂的不确定性......
化工过程工艺与控制系统的集成设计研究越来越受到国内外工艺设计和过程控制领域研究人员的重视,与传统的分步序贯设计相比,集成设......
以具有范数有界不确定的压电柔性结构为对象，考虑其被控模态参数的不确定性以及剔除残余模态所引起的模型误差，建立了模态空间内结构......
应用线形矩阵不等式方法，考虑控制器实现过程中的摄动问题，对有干扰情况下飞机纵向不确定系统的非脆弱控制器设计问题进行了研究；并将......
农村水电是清洁的可再生能源，是农村重要基础设施。农村水电的行业归属是水利部门，农村水电具有公益性，是农村水利建设的有机组成部分......
针对水下监测网络中多自主航行器(AUV)协同信息采集任务分配问题进行了研究。首先,为了同时考虑系统中目标传感器的节点状态与声学......
对于既包含连续生产过程又包含离散事件的混杂系统,尤其是对于带有生产方案切换的实际生产过程,通过在物料平衡模型中引入随机调度......
Markowiz的均值-方差模型开创了量化投资的先河。自此以后,如何通过量化方法对现有的资产进行最优且合理的分配,成为学术界和实业......
建国以来出现的几次严重供需失衡情况,给我国经济系统的运行造成了非常严重的影响,因此对经济系统的有效调控显得尤为重要。为更加......
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针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素，采用试验方法建立了等效的线性不确定模型，并在理论线性化模型的基础上确定......
针对自主水下机器人数学模型的强非线性及所受海流干扰无法确定等特点，设计了基于神经网络补偿器的动态反馈控制算法。通过对自主水......
改革开放三十多年以来,我国政府在宏观经济领域的调控能力大大提高,已初步形成了以市场经济为主体的宏观调控机制。产业结构的不断......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
目前大多数物联网应用都是基于无线传感设备,通过无线传感设备接入互联网实现物物相连,造成数据的实时性、海量性、异构性等。基于......
用不确定多自由度动力学模型描述高速车辆动力学系统，以多自由度线性系统的鲁棒稳定性分析方法为基础，考虑独立参数摄动和非线性不确......
舵机电液伺服系统对于控制船舶运行,保持航向起着重要的作用,其安全性可靠性向来备受关注。船舶出海一次具有时间长,航海环境复杂......
为了达到关节机器人轨迹跟踪控制的目的,针对由于机器人结构参数、作业环境干扰及结构共振模式等不确定性因素造成的机器人不确定......
反复学习控制(ILC)策略充分利用以前的批过程信息反复改进追踪性能的控制策略,ILC应用于建模和时间滞后存在不确定性的单输入单输......
两个实验探讨了中国英语学习者常规转喻通达的时间进程。实验1发现，在常规转喻加工的早期时间点，低水平学习者只激活常规转喻的主要......
