【摘 要】
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由于微型飞行器（micro aerial vehicles,简称MAVS）能够在人类难以接近的地方收集情报,因此,其吸引了越来越多的关注.以四旋翼飞行器为平台,以实现飞行器姿态和高度控制为目的进
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由于微型飞行器（micro aerial vehicles,简称MAVS）能够在人类难以接近的地方收集情报,因此,其吸引了越来越多的关注.以四旋翼飞行器为平台,以实现飞行器姿态和高度控制为目的进行研究.在姿态控制上,采用一种不依赖于具体模型的记忆控制方法设计控制器.在高度控制上,采用一种线性二次高斯（linear quadratic Gaussian,简称LQG）控制方法设计控制器.实际飞行结果表明,设计的控制器具有良好的稳定性和跟踪性.
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