【摘 要】
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为培养大学生工程实践与创新能力，指导学生设计了一款具备分拣、搬运功能的智能机器人。根据竞赛内容对机器人的机械臂长度、循迹传感器硬件、循迹检测算法、全场定位和校准方法以及颜色识别算法5个方面进行了优化设计，提出了差比和量化循迹精度、全场定位方法的应用以及利用小孔成像原理+RGB原色值识别颜色的思路。结果表明：所设计的机器人移动灵活度高，分拣识别准确，移动定位误差±1 mm；物料摆放误差±1 mm，在
【基金项目】
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天津市教委科研计划项目（2021KJ018）； 天津市职业学校“十四五”教育教学改革研究项目（2021005）；
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为培养大学生工程实践与创新能力，指导学生设计了一款具备分拣、搬运功能的智能机器人。根据竞赛内容对机器人的机械臂长度、循迹传感器硬件、循迹检测算法、全场定位和校准方法以及颜色识别算法5个方面进行了优化设计，提出了差比和量化循迹精度、全场定位方法的应用以及利用小孔成像原理+RGB原色值识别颜色的思路。结果表明：所设计的机器人移动灵活度高，分拣识别准确，移动定位误差±1 mm；物料摆放误差±1 mm，在正常环境下物料的分拣无误差。
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