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分析物流机器人小车机械结构缺陷,提出机械臂与机械手的优化方案,提出驱动地盘优化方案,最终简化设计方案,提高精度和机器人小车性能。
基于智能制造场景的物流机器人小车系统优化
【摘 要】
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分析物流机器人小车机械结构缺陷,提出机械臂与机械手的优化方案,提出驱动地盘优化方案,最终简化设计方案,提高精度和机器人小车性能。
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院
【出 处】
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信息记录材料
【发表日期】
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2021年1期
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