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以ABB机器人为研究对象，结合双目相机、快换夹具、计算机控制系统等硬件构建智能搬运系统。设计机器人智能搬运的Rapid程序，控制机械臂运动及夹具动作。建立机器人系统与上位机之间的控制网络，实现上位机与Rapid程序数据和机器视觉数据的通信，完成两者交互及对机器人智能搬运的控制。经试验验证，该系统在远程操作下能快速完成机器人的数据通信与控制运行，机器人可适应工件位置和数量，并进行自动搬运，对异常工况自动做出反应。