【摘 要】
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本文对当前市面热门的机器视觉模块以及各类机械手进行分析,通过筛选组成实现对二维码信息的自主读取,对物料颜色、形状的识别以及抓取的智能抓取系统。通过对现有市面电机进
【机 构】
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大连工业大学机械工程与自动化学院,大连工业大学教育教学评价中心
【基金项目】
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2018年大连工业大学教育教学改革研究项目(教发[2019]23号),资助编号:JGLX201804,大连市青年科技之星项目(2017RQ128)
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本文对当前市面热门的机器视觉模块以及各类机械手进行分析,通过筛选组成实现对二维码信息的自主读取,对物料颜色、形状的识别以及抓取的智能抓取系统。通过对现有市面电机进行筛选以及由正交编码器和全向轮组成的全场定位系统实现可自主对路径的规划的定位移动系统;通过以上系统的组合从而实现自主读取信息,识别、抓取、堆放物料。并使用MATLAB软件对定位速度、位置等进行计算与调节,并针对以上模块进行机器人的整体设计与三维建模,并且通过Solidworks Simulation模块完成对机器人主要零部件的静态载荷分析,并进行
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