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辐射源智能机器人搬运系统是在辐射环境下取代人工的工具。本文讨论了辐射源智能机器人搬运系统的研制方法。相关技术包括:机器人控制器、机械臂设计、移动平台自主导航、视觉技术及运动控制等。辐射源智能机器人搬运系统研制将在我国核能领域有广阔的应用前景。
辐射源智能机器人搬运系统研制
【摘 要】
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辐射源智能机器人搬运系统是在辐射环境下取代人工的工具。本文讨论了辐射源智能机器人搬运系统的研制方法。相关技术包括:机器人控制器、机械臂设计、移动平台自主导航、视
【机 构】
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宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
【出 处】
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电力系统装备
【发表日期】
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2019年8期
【基金项目】
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浙江省第三期"凤麓英才"资助课题.
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