【摘 要】
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随着科学技术的不断进步,搬运机器人已经作为一种发展迅速、使用率较高的机器人走进了人类的工作和生活之中。搬运机器人是计算机技术今后的发展趋势,也是蕴藏了巨大的经济价
【机 构】
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淮安信息职业技术学院汽车工程学院,江南大学机械工程学院
【基金项目】
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淮安市科技计划-重点研发计划(工业及信息产业)项目:基于重载搬运的可穿戴助力机器人系统研制,编号:HAG201611
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随着科学技术的不断进步,搬运机器人已经作为一种发展迅速、使用率较高的机器人走进了人类的工作和生活之中。搬运机器人是计算机技术今后的发展趋势,也是蕴藏了巨大的经济价值和效益。因此对于搬运机器人智能控制系统设计的研究具有重要的理论意义与实践意义。本文首先介绍了搬运机器人智能控制系统的硬件设计,其次介绍了搬运机器人控制系统的软件构成,最后对全文进行归纳总结。
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