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为培养大学生工程实践与创新能力，指导学生设计了一款具备分拣、搬运功能的智能机器人。根据竞赛内容对机器人的机械臂长度、循迹传......
轮式智能机器人近年来引起了各国科学界广泛的关注,很多研究机构,企业针对轮式机器人开展了众多技术竞赛,其中ICRA人工智能挑战赛......
随着机械电子工程、计算机视觉、无线通信、自动化控制以及人工智能等学科的不断发展,机器人技术也步入了新的台阶,而航天航海领域......
设计了一种基于无线传感网络的机器人竞赛裁判系统。开发了机器人击打感应道具、全场定位系统、WiFi无线数传网络。实现了比赛中各......
针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点，提出了一种基于场线信息的全场定位方法，该方法Hough变换......
为解决轮式物流机器人的全场定位、位姿控制等关键问题,提出了一种基于陀螺仪、编码器、灰度传感器与激光测距仪的麦克纳姆轮物流......
从发明第一台机器人以来,机器人的研究一直是科学研究的热点[1]。随着科学技术的发展,机器人的智能化程度愈来愈高,应用也越来越广......
全向轮机器人因不存在非完整性约束可向任意方向做直线运动而不需事先做旋转运动,可执行复杂的弧线运动。介绍了一种基于正交码盘......
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