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本文以全国机器人大赛（机甲大师超级对抗赛RoboMaster）为背景,设计步兵机器人的控制系统,实现比赛中机器人全场的运动控制,研究步兵......
光电吊舱在稳像和目标跟踪过程中存在摩擦力矩、不平衡力矩等干扰力矩,从而影响速度环响应精度;另一方面,吊舱视频跟踪器图像传输......
To cope with the occlusion and intersection between targets and the environment, location prediction is employed in the ......
针对光电多目标切换跟踪中的预测跟踪问题,提出了一种基于灰色理论的目标位置预测方法。以传统的灰色模型为基础,充分考虑光电跟踪......
线形交叉大量存在于地图之中,能否正确地检测和有效地处理这些交叉现象,是地图自动识别技术的关键所在。文章针对地图中交叉的特点......
针对红外成像制导跟踪系统转入预测跟踪状态,提出基于新陈代谢GM(1,1)模型的质心预测跟踪算法:首先采用目标丢失前的数帧目标质心......
针对狭窄弯曲的控制河段目标船舶跟踪监视难度大,直接采用现有海事视频跟踪监视方法存在跟踪滞后、对准误差,乃至目标丢失的问题,......
对于具有稠密的坐标网格线和数条光滑特性曲线相互交织,以及有着印刷瑕疵的特性曲线图像,采用现有的方法来获取曲线特性信息变得极......
针对足球机器人比赛过程中,小球位置预测精度不高的问题,提出自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF,adaptive unscented Kalman filter）算法.该......
为了对井下无人采矿设备的状态进行更准确的预测,及时对设备状态进行跟踪,提出了一种激光定位导航系统中的基于卡尔曼滤波的位置预......
针对高炮火控系统的现状,在阐述神经网络模型预测控制理论的基础上,将神经网络模型预测控制器应用于火控系统的目标跟踪中,同时利......
本文论述了提高地图等高线数据采集智能化水平的重要性。对自动识别、交互跟踪和自动矢量化三种地图等高线扫描数据处理方法进行了......
随着光电跟踪系统应用领域的拓展,其逐渐被安装在运动平台上,以增强系统的机动性、灵活性,以及通用性。运动载体上的光电跟踪系统......
未来的火星探测任务,要求探测器具有在特定区域精确着陆的能力。大气进入段是火星着陆过程环境最恶劣的阶段,探测器的制导与控制不......
波门跟踪是一种利用实际图像处理的区域范围的视觉跟踪算法。在飞行小目标信噪比较低的情况下,现有方法往往不能获得稳定的跟踪结......
针对室内摄像头垂直布控的场景,建立了一种基于人体头部特征的行人计数系统.系统采用轮廓、颜色信息建立用于目标检测的人头模型,......
视频目标的检测与跟踪是数字视频处理、分析应用的一个重要领域，在民用与军事上有着广泛的应用。本论文讨论了运动背景下的动目标图......
