除草机器人相关论文
果园杂草滋生害虫且吸收果树的养分,导致果园经济作物减产,而人工除草、化学除草会耗费大量人力、物力和财力,对环境也会造成一定......
杂草控制是农业生产中必然面临的重要问题,随着机器人技术、自动化技术融入农业生产,各类除草机器人应运而生,有效地减少了化学药剂对......
杂草精准检测是自动化除草装备的关键技术。针对田间杂草分布复杂和种类繁多导致的检测复杂度高和鲁棒性差等问题,基于自研移动机器......
随着现代农业可持续发展理念的深化,人们的环保意识和农作物绿色有机意识日渐提高,无农药的有机栽培水稻越发受到青睐,该类水稻种......
为解决传统的深度学习网络在进行农作物与杂草识别时存在的问题,如训练时间长、识别精度低、检测速度慢、采集数据需求量大等,基于......
踩踏式除草是有效的有机水田除草方式,对该除草过程进行仿真分析与评价可为除草机器人的设计提供重要参考.以踩踏式除草机器人为研......
为满足实时精确除草,研究在线作业、定位算法简单、具有较高的定位精度视觉系统,是田间杂草定位的发展趋势。也是除草机器人应用的需......
路径规划技术是除草机器人的一项最基本的技术,算法的优劣对其智能化程度和效率高低具有很大影响。目前的路径规划算法大多都是针......
以除草机器人为监测对象,首先介绍了 TCP/IP的原理及应用,然后基于嵌入式和TCP/IP技术,搭建了除草机器人远程监测系统总体及软硬件......
智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为......
为了取代有机蔬菜大棚内人工除草作业,研制了一种新型除草机器人。该机器人通过原地转向机构实现狭小空间内零转弯半径行驶,并基于......
为了能够智能除草并且提高除草效率,研发一台能够实现无导航自走、自动控制识别除草的农田智能机器人。以Arduino单片机和Openmv视......
为了实现除草机器人的定位和路径规划,首先介绍了WSN技术,将WSN定位和AOA定位算法结合起来,并利用粒子群对其进行优化,实现了一套......
精确农业是现代农业发展的必然趋势之一,作为精确农业关键技术的除草剂的变量施药能够精确地对准杂草喷洒除草剂,从而有效地减少除......
光电开关是一种利用光的强弱变化实现电的变化的一种传感器。简述了光电开关的概念、工作原理、分类以及优缺点,总结了漫反射光电开......
针对除草机器人导航系统存在的成本高和实时性亟待改进的问题,在对自动导航机器人进行总体设计和搭建原型的基础上,通过对RGB和HSI......
变电站户外的电容器组等电力辅助设备对变电站和电力系统的安全运行有着重要作用。为了防止人员误入或者动物触碰导致电力事故,一......
目前,部分换流站地处高湿度、高海拔地区,生产区域杂草生长较快。交流滤波器围栏内生长的杂草若不及时清除,容易造成交流滤波器围......
为能够同时进行苗间和行间除草的高效除草机器人配置了悬架机构,使机器人具有减震性能,提高了机器人农田适应性。设计并制作了机器......
为实现除草机器人视频图像实时处理,基于Intel开源视觉库OpenCV技术,提出了一种除草机器人视频图像处理方法,并给出了整体方案。利......
目前蔬菜大棚中多采用人工除草,但该方式存在成本高、工作强度大等缺点不适宜大规模工作环境;使用农药虽然能有效抑制杂草和害虫,......
为实现智能除草机在一次工作中能同时完成植株行内和行间的杂草去除,设计了一个植株图像识别及根部定位测量系统。提出了植物根部定......
根据杂草颜色特征,提出了新的图像分割算法,在RGB空间直接将杂草从土壤背帚中分割出来。首先顺序搜索图像中每一个像素点,如果当前像......
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传统的田间除草包括人工除草和化学除草,费时费力又污染环境,成本也很高。所以研发一种高效节能、安全可靠的除草机器人,对提高农......
<正>2014年,日本基础农业从业者有168万人,比2013年减少了6万人。基础农业从业者平均年龄超过66岁,其中65岁以上的从业者占63%。农......
为了提高农民劳动生产效率,降低农业生产成本,文章设计了一种除草机器人。该设计以STM32F4单片机为控制核心,结合摄像头模块、激光......
从采摘水果到拔除杂草,机器人正在精准农业领域内大显身手。农民们一直都是勤奋的数据收集者,他们知道每亩土地的大概产量,或每头......
一直以来,各个国家都在研发除草机器人,因为一旦把除草的工作交给机器人,就不用施加除草肥料,植物就会更加绿色健康。在美国,除草......
机械除草一直被视为有机农业生产中重要的组成部分,尤其是近年来,人们对除草剂使环境恶化的担忧和对有机食品需求的增加,机械式除......
施肥机器人美国明尼苏达州一家农业机械公司的科技人员推出的机器人别具一格,会从不同土壤的实际情况出发,适量施肥。它能准确计算,合......
为实现除草机器人田间作业时自主导航,研究采用GPS导航技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以GPS接收机及航向、角度传感器作为......
农田内的杂草在作物苗期极易影响农作物的生长,此时除草是至关重要,目前主要除草方式为施用化学除草剂,对环境破坏较大,因此,不依赖化学......
农田杂草是田间非栽培植物,属于田间作物生长的主要危害之一,会降低作物产量和质量。常见除草方法主要以化学除草、人工除草为主,......
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<正>全球最大农业机械制造商约翰迪尔将利用蓝河科技使用计算机视觉来识别需要肥料的植物、喷洒农药或除草剂的精准喷药机器人来实......
为了减少除草剂用量,保护环境,美国、欧洲等相继开展了智能除草方法研究,近年,中国也开展了包括除草机器人在内的相关研究。针对现......
农业设备的自动化和智能化是我国农业在21世纪发展的趋势。2007年中央一号文件明确提出,发展现代农业是新农村建设的首要任务,要加......
为了应对城市绿地急速增长和园林绿化劳动效率低下的矛盾,实现除草工作自动化,基于测距传感器设计了一种新型除草机器人。以犁地方......
除草机器人是自主作业水平较高的一种新型农机设备,由于作业环境复杂,其作业质量和效率受视觉导航系统的影响较大。为了提高除草机......
<正>据计算,当前我国农业生产中,人工成本已经超过整体成本的一半。在这种背景下,如何降低人工成本已经成为农业生产关注的热点问......
研究了基于直接施药方法的除草机器人,计算机从地面图像中识别杂草目标,通过伺服控制器控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹......