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为解决现有机械手承载能力低和可伸缩性不强的问题,设计一种可重构机械手机构,该机构可根据工作需求,将机构中的运动副在移动副和转动副之间灵活转换,实现机构构态重组,从而实现性能转换,该机构通用性强,可展性高,还可运用在深海和航空等领域。
一种可重构可展机械手机构的设计与研究
【摘 要】
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为解决现有机械手承载能力低和可伸缩性不强的问题,设计一种可重构机械手机构,该机构可根据工作需求,将机构中的运动副在移动副和转动副之间灵活转换,实现机构构态重组,从而
【机 构】
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柳州铁道职业技术学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2019年6期
【基金项目】
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柳州铁道职业技术学院青年教师立项项目(项目编号:2018-QKJB04)新型变胞运动副的设计与应用研究
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