近年来,随着感知技术的不断发展,人机交互吸引了越来越多的注意力,人们渴望拥有更自然、连续的人机交互体验。射频识别技术（Radio Frequency Identification,RFID）作为一种有效的目标物体运动姿态追踪方案,凭借无源可标记以及轻量级等优点,在定位、感知、追踪等方面应用广泛。但是由于RFID标签信号容易受到多径效应的影响,导致单个标签的感知能力有限。所以本文基于RFID标签阵列开展人机交互机制研究。主要工作如下:（1）提出了追踪目标物体空间朝向和二维轨迹的方案RF-Brush。具体地,方案首先利用线性标签阵列拓扑结构,巧妙地去除由标签朝向变化引入的朝向偏移。然后,建立模型深刻剖析标签信号和目标物体空间朝向以及二维轨迹的关系,并设计了异常结果检测与校正算法。实验表明,RF-Brush对目标物体仰角和方位角计算的平均角度误差分别为5.7度和8.6度,对二维轨迹追踪的X轴和Y轴平均距离误差分别为3.8厘米和4.2厘米。（2）实现了绑定式的人机交互系统,利用目标物体的三维朝向和二维轨迹,辅助计算机进行艺术创作,提供更加自然、连续的人机交互体验。其中,针对无效操作,提出了基于到达角（Arrival of Angle,AOA）的特征提取算法。该算法充分利用到达角分析了无效动作的相位数据,提取出和有效操作有明显区分度的相位特征,将操作过程中的无效信号数据自动滤除。另外,针对系统的鲁棒性、稳定性、实时性进行了性能评估,实验结果证明,系统能够实时地响应用户的操作,与智能设备进行无明显时延的交互。（3）探索了液体对标签信号的吸收作用,实现了非绑定式的人机交互系统。具体地,系统利用液体对标签能量的减弱作用,抽取出动态信号强度特征,采用K-近邻算法追踪液体经过的位置。其中,对二维标签阵列的部署进行了改进设计。真实环境下的实验结果表明,系统能够正确还原与识别液体的轨迹。