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针对车道偏离预警时间采用固定阈值时准确率低、适应性差等问题,提出考虑驾驶员特性的车道偏离动态预警模型。在识别驾驶员驾驶意图的基础上,基于车辆动力学原理,分析车辆从当前位置到车道边缘所需要的最小时间,建立车道偏离预警模型。考虑驾驶员的驾驶特性,基于模糊推理规则提出车辆偏离动态预警模型。试验表明:提出的预警模型能对不同类型驾驶员、不同驾驶意图进行准确报警,具有较好的自适应性。