焊炬的单头双向光电跟踪

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我们研制成功一种用光电法解决焊缝自动跟踪的装置。其基本原理见图1:在焊接之前,先在工件上距离焊缝130毫米的地方,划一条平行于焊缝中心的辅助白线,然后,在 We successfully developed a photoelectric device to solve the automatic tracking of the weld. The basic principle shown in Figure 1: Prior to welding, first in the workpiece 130 mm away from the weld line, draw a line parallel to the center of the auxiliary white line, and then, at
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