液压机械手相关论文
将沿空留巷工艺与充填开采工艺相结合，能够实现无煤柱开采资源最大化回收、地表均匀移动变形控制。为了提高固体充填开采工作面沿充......
伴随着社会的进步与科学技术的发展,我国的工业化进程在逐步的加快和深入,作为支撑着工业化进程基础的机械制造产业来说,相关部门......
强军是强国的应有之义,十九大报告中提出了“坚持走中国特色强军之路”。我国的部队每年都会服役大量新式武器装备,但更新后之前的......
本文以深海液压机械手的液压缸驱动关节为研究对象,深入的分析了伺服阀控非对称液压缸的机理,并建立电液伺服控制系统模型.引入增......
随着机械手在工业领域越来越广泛的普及,人们对机械手的要求也越来越高,包括机械手的动力大小、灵活程度以及自动化程度等等。液压......
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的7000m级深海7功能主从伺服液压机械手和6功能开关型液压机械手在无锡中船重工第702研究所......
为了改善内陆河流船舶通行坝区的能力和效率，对国内外的垂直升船机进行了研究，分析了垂直升船机的现有技术，提出了全新的液压升船机的......
通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的......
为了提高液压机械手运动轨迹控制精度,采用升沉补偿控制方法研究液压机械手运动轨迹.创建液压机械手运动简图,推导出机械手末端运......
锻造操作机中控制钳杆位置和姿态的机构是锻造操作机机构中的一个重要机构，它对锻造操作机的工作速度起到决定性作用。为了在锻造操......
本文提出了用人工神经网络近似机械手的逆动力学模型,实现基于模型的非线性控制方案,并以实际的两臂液压机械手为对象给出了仿真结......
海水液压元件在高压细水雾灭火系统、高压水射流清洗、反渗透海水淡化系统、水下液压机械手及作业工具等领域已获得广泛应用。北京......
王村煤矿斜井用的回撤油压支架工艺效率较低、安全性较差。介绍了一种创新回撤工艺,可实现综采工作面安全快速搬迁,是实现矿井高采......
介绍了一种三自由度液压机械手控制系统的结构及功能。提出了采用S7-226 PLC实现液压机械手手动、自动控制的系统改造设计方案,并......
Through analyzing the kinematics of the hydraulic manipulator operating system, according to the rules for seting up the......
3MK1416B外沟机床上下料采用液压机械手液压缸结构,其通过液压推动齿条活塞的往复移动传动到齿轮轴上,使齿轮轴旋转达到上下料的目......
辨识篇 辨识篇包括一至五章。第一章简单扼要地介绍了系统辨识的基本内容和方法，讨论了辨识过程中遇到的一些问题的解决方法。第......
海水液压元件在高压细水雾灭火系统、高压水射流清洗、反渗透海水淡化系统、水下液压机械手及作业工具等领域已获得广泛应用。北京......
北京工业大学流体传动与控制中心科研成果简介科研成果Scientific research achievements海水液压元件在高压细水雾灭火系统、高压......
<正>1机械手简介在核领域,从事核科学研究及生产的实验室、工厂对放射性物质进行操作均离不开一类特殊的远距离操作设备——核用机......
针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化,对流量的影响问题进行了深入地研究,提出了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述......
以PLC为控制核心,实现了液压机械手的伸缩、左右移动、抓取。在给出机械手总体框图的基础上,分析了机械手手臂的夹紧力、液压缸的......
为了改善钢管热浸镀锌生产环境，提高镀锌钢管质量，河北省衡水钢管厂新上了 1条钢管热浸镀锌生产线。该生产线采用新颖的液压机械手浸......
针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法......
城市小区停车位不足，停车难问题目益严峻，而传统车位存在空间利用率低，成本高等问题，已难以满足城市发展的需要。为此，本文提出一种升降......
以5自由度关节型液压机械手为控制对象,阐述液压机械手的电液伺服阀控系统的结构组成及原理。研究电液伺服系统的闭环控制系统,计......
近年来,随着矿用重型汽车的不断发展,特别是电动轮汽车的出现,一种在生产和维修汽车时必不可少的设备——轮胎装卸机也应运而生。......
为解决液压机械手运动轨迹控制的智能化问题,通过对四自由度液压机械手结构分析和运动分析,采用D-H法建立连杆坐标系,并得出其运动......
本文主要分析讲解了PLC在液压机械手控制系统中的具体应用,分别讲述了机械手具体系统的主要组成,PLC机械手具体控制系统的使用功能......
介绍了基于液压机械手的自动浇灌装置的系统结构、工作过程，完成了液压系统、PLC控制系统的设计，编写了FXlN一24MT可编程控制器下的......
马钢车轮公司使用的液压机械手为3自由度全自动控制，极大地提高了车轮生产作业效率，减轻劳动强度，后期进行的国产化改造为国内同行业......
