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灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点。综述了目前灵长......
该文研究了在自动化控制过程中,基于变频传动行规（PROFIdrive）的Ertec设备平台提高位置闭环控制回路控制追踪能力的方法。文中研究了......
针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时，摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题，提出动态伺服控制策略．利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性......
引入动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制．针对欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制，引入动态伺服理论解决摆臂末......
随着社会的进步,工业应用的拓展,在机器人、航空航天和交通运输等领域逐渐涌现出一类特殊的机械系统:欠驱动机械系统。与传统的全......
仿生机器人是从仿生学的角度对机器人进行研究和开发,其设计原理是提取蕴藏于生物体中、通过生物进化沉积下来的优秀的运动学、组......
