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航空航天产品结构尺寸大、面形复杂、装配精度要求高,移动式机器人作为一种自动化装配装备,可实现飞行器表面爬行移动装配位姿的精......
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飞机装配制孔机器人用于飞机制孔作业,由关节机器人进行制孔定位,具有成本低、高度柔性化等独特优势,符合飞机柔性装配的理念,但关......
学位
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