本文将主动视觉平台融入到遥操作系统中，建立了基于主动全局视觉和手眼局部视觉相结合的机器人臂/灵巧手遥操作实验系统。首先，设计了一个具有两个自由度的主动视觉平台。而后建立了头盔、跟踪器和主动视觉平台组成的主动全局视觉系统。并在灵巧手手掌处安装两个小摄像头组成手眼局部视觉系统。建立了由视频采集卡和计算机组成的远端控制平台，将采集到的视频数据按JPEG图像压缩标准进行压缩，本地控制平台将接收到的压缩数据用解压缩算法还原成视频数据。通过控制计算机对空间鼠标和数据手套进行数据采集，并利用基于客户端/服务器模式的SOCKET网络通信将采集到的数据传送给机器人和灵巧手控制器，以实现对它们的远距离控制。最后，利用建立的基于视觉反馈的遥操作系统进行了未知环境下的拉抽屉和抓网球两个演示实验。